HaaS200（HaaS201）如何使用三串口通讯

Posted 2021-09-08 千夫长-莫学良

需求：

        Haas201模块主控MCU是一个强大的M4+M0内核单片机，它有4个串口，一个留给蓝牙用了，一个给下载debug信息输出用，我们可以用的有两个，官方串口例程通过命令行调用，类linux编程的风格，本文封装出STM32编程风格的函数，对两个串口进行初始化和读写操作，亲测可用。

     通过这两个串口，我们可以对接北向公网模块（4G,NB-IOT），南向各类工业总线采集模块（以太网模块，RS485，CAN模块，modbus传感器），利用Alios Things的强大组件功能，实现模块化的边缘计算网关，是不是很香？

1.串口初始化

串口1和串口2是系统保留的串口，0和3我们可以用。debug串口不用初始化。记得头部应用一下：

#include <aos/tty.h>

然后在yaml文件里添加组件引用：

depends:

- haas200: master

- uart: master # 引入uart组件

- gpio: master

感谢阿里的技术小哥提供指导，我自己构造的串口初始化函数：

/*
//调用示例：串口0和串口3是可供用户使用的
//c= Haas200_stduart_init(&tty0,0,B115200);
//c= Haas200_stduart_init(&tty3,3,B115200);
*/
aos_status_t  Haas200_stduart_init(aos_tty_ref_t *ttyHandle,unsigned char portnum,uint32_t Baud)
{
    struct termios termios;
    aos_status_t r;
    r = aos_tty_get(ttyHandle, portnum); /* id portnum *///打开串口
    if (r) {
        printf("aos_tty_get failed %d\\r\\n", (int)r);
        return r;
    }
    r = aos_tty_get_attr(ttyHandle, &termios);
    if (r) {
        printf("aos_tty_get_attr failed %d\\r\\n", (int)r);
        aos_tty_put(ttyHandle);
        return r;
    }
    cfmakeraw(&termios);
    cfsetspeed(&termios, Baud);//设置波特率
    termios.c_cflag |= CREAD;
    r = aos_tty_set_attr(ttyHandle, TCSANOW, &termios);
    if (r) {
        printf("aos_tty_set_attr failed %d\\r\\n", (int)r);
        aos_tty_put(ttyHandle);
        return r;
    }
    return r;
}

2.发送数据

debug串口直接调用printf（）函数发送数据即可，其他的两个串口调用aos_tty_write()函数发送。

printf("Uart0 output\\n");    //打印一下，就可以知道串口0要发数据了
strcpy(buf,"com0 hello world!"); //tty0 是PA18 PA19       
c=strlen("com0 hello world!");    
timeout=3000;
aos_tty_write(&tty0, buf, c, &timeout);//c是发送的字节数  

strcpy(buf,"com3  hello world!");//tty3 是PA12  PA13
c=strlen("com3 hello world!");  
timeout=3000;
aos_tty_write(&tty3, buf, c, &timeout);//c是发送的字节数

3.接收数据

timeout=3000;
aos_tty_read(&tty0, buf2, c, &timeout)//串口0收到数据存到buf2中

timeout=3000;
aos_tty_read(&tty3, buf2, c, &timeout)//串口3收到数据存到buf2中