C++学习(三三五)反射向量求法

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了C++学习(三三五)反射向量求法相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

方法一:

 

设入射光线向量I和反射平面的法向量N之间的夹角为theta。连接I的始端和R的末端,则有

R = 2P - I              (1)

现在问题变成了如何求取P,设入射点0到P与N的交点的向量为S,那么有

P = I + S               (2)

现在问题变成了如何求取向量S,向量S即向量-N(注意,这里是-N,因为S和N的方向相反。)在向量N上的投影,根据向量的投影公式有

将S代入公式(2),再将P代入公式(1)得到

方法二:

 

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