波士顿动力机器人会跑酷了！单手跨栏高难度后空翻，太6了

Posted 2021-09-07 QbitAl

萧箫 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

一只手就能翻过“栏杆”：

连踩数个斜坡，稳稳当当：

还有熟悉的双“人”后空翻：

没错，波士顿动力机器人Atlas又来炫技了，这次带来了新活：跑酷！

网友调侃，下一次挑战就是「美国极限体能王」了。

别说，还真有那么一点像：

这样的跑酷机器人，究竟是怎么炼成的呢？

“背后NG无数次”

据波士顿动力表示，这套跑酷动作并非只是包装和“预设”。

也就是说，从切换动作到协调四肢，Atlas都需要依靠视觉算法来调整行为，来适应这一套跑酷环境。

这里面不仅包括大量的硬件设计，还有无数次电脑仿真，一套程序就要用几个月的时间：

同时，在测试时，还要面临无数次NG和修复Atlas的过程。

不仅是斜坡跑酷时，可能会摔倒：

就是在弹跳、上斜坡的时候也可能会滑翻（看着就痛）：

至于难度较高的跑酷动作“翻越”（vault），Atlas失败的概率更是达到了50%：

即使是其他的步骤，也都有一定失败的几率，甚至连机器人“挥拳头”的动作，也有可能出现失败。

相比于人来说，机器人没有脊柱，手臂关节也非常弱，因此需要在测试中反复进行调整。

所以，在我们面前炫技的Atlas，放大后其实长这样：

团队的日常，就是加强Atlas的“核心”训练，包括单脚站立等动作：

为了更合理地设计动作，团队自己也得掌握一些跑酷技巧：

再经过无数次反复仿真和重新测试，才有了我们看到的那1分钟完美的Atlas“跑酷”视频。

这次突破，距离上一次我们看见Atlas“跳舞贺新年”，似乎也才过去了几个月的时间。

在实验室突破极限

对于波士顿动力来说，机器人Atlas和机器狗Spot其实不太一样。

机器狗Spot是波士顿动力的产品（上市了），但机器人Atlas更像是公司的研究项目，用来不断突破机器人技术的极限。

Atlas团队负责人Scott Kuindersma表示：

我们做的工作，有点类似于“机器人基建”，即构建所有机器人都会需要的核心工作能力。

没错，相比于直接将Atlas上市，它更像是一个实验模型，在产出新研究的同时，也能将这些研究用到波士顿动力的其他产品上。

这个“总能站起来”的机器人Atlas，还会给我们带来什么惊喜？

拭目以待。

Atlas跑酷视频：

参考链接：
[1]https://www.youtube.com/watch?v=EezdinoG4mk
[2]https://www.engadget.com/boston-dynamics-atlas-robots-parkour-demo-141057531.html
[3]https://newatlas.com/robotics/boston-dynamics-atlas-acrobatic-robots-behind-the-scenes/