第十六届全国大学生智能车竞赛线上赛点赛道审核 - 东北赛区（第一批次）

Posted 2021-09-07 卓晴

 

§01 各赛点赛道

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一、北华大学

1、基础四轮

赛道情况:

(1) 赛道长度：49.3m
(2) 场地面积：30.2496
(3) 电磁线直径：0.3mm

赛道元素种类:

三岔路口一个，环岛一个，十字一个，坡道一个

车模行驶一周得分:

一圈得分：19分，出发：1分

▲ 图1.1.1 赛道图纸

▲ 图1.1.2 实际铺设赛道

▲ 图1.1.3 坡道尺寸

检查结论 ：符合比赛要求。

2、节能信标

• 赛道所在场地长： 6.5m
• 赛道所在场地宽：5m
• 赛道所在场地面积：32.5m^2
• 信标灯直径：26cm
• 蓝色灯罩直径：28cm
• 蓝色灯罩信标灯：45cm
• 信标灯数：3
• 赛道元素：信标灯

▲ 图1.2.1 场地部署

▲ 图1.2.2 供电电源

▲ 图1.2.3 部署场地

▲ 图1.2.4 三角一边边长3米

▲ 图1.2.5 三角一边边长3.5米

检查结论 ：符合比赛要求。

二、大连海事大学

1、单车拉力

▲ 图2.1.1 赛道设计图纸

▲ 图2.1.2 赛道铺设实况

快车赛道

• 总长：50.78m
• 斜坡：总长为1.5m，最高点距离地面0.15m
• 元素种类：十字2、直角1、坡道*1

慢车赛道

• 总长：19.9m
• 无元素
• 电磁线直径：0.25cm

▲ 图2.1.3 慢车道铺设情况

审查结论 ：满足比赛要求。

2、电磁越野

▲ 图2.2.1 设计图纸

▲ 图2.2.2 铺设实际场景

审核结论 ：符合比赛要求。

3、节能信标

• 信标场地四周志物中心距离 ：4.3 m*5.3m;
• 赛道元素 ：信标灯 *3、驱动器及其蓝罩子 *3；
• 信标灯之间距离 ：分别为 3m、3.5m 、4.6 1m ；
• 信标灯与蓝罩子中心距离 ：均为 45cm ；

▲ 图2.3.1 设计原理图

▲ 图2.3.2 铺设实际场景图

▲ 图2.3.3 铺设实际场景图

审核结论 ：符合比赛要求。

4、普通四轮

▲ 图2.4.1 设计原理图

1. 整体情况：

⚫ 赛道长度： 23.5m
⚫ 场地面积： 29.045 平方米
⚫ 电磁线直径： 0.4mm

2. 红色标志物中心距离：

⚫ 长： 4884mm
⚫ 宽： 5947mm

3. 包含元素：

⚫ 车库： 1个
⚫ 坡道： 2个 长： 1000mm, 高： 150mm
⚫ 十字： 2个
⚫ 环岛： 1个 半径： 500mm
⚫ 三叉： 1个 路口间距： 1763mm

4. 一圈得分：

⚫ 坡道 *2=10
⚫ 十字 *2=4
⚫ 三叉 *1=5
⚫ 环岛 *1=5
⚫ 总分： 10+4+5+5=24

▲ 图2.4.2 铺设实际场景

5. 双车得分计划：
   : ⚫ 第一圈：出库1(1)+坡道2(10)+十字2(4)+环岛1(5)+带球接力(10)+三叉(5)+=35
   ⚫ 第N(N≠1)圈：坡道2(10)+十字2(4)+环岛*1(5)+无球接力(5)+三叉(5)=29

6. 全向行进组得分计划：
   : （开始）-车库（1分）-环岛（5分）-左三岔+变形（10分）-坡道（5分）-十字（2分）-十字（2分）-坡道（5分）-(第一圈结束)-环岛（5分）-右三岔+变形（10分）-坡道（5分）-十字（2分）-十字（2分）-坡道（5分）-（第二圈结束）-（除三岔方向与上一圈方向不同外其余元素均按顺序通过直至倒计时结束）
   全向行进组每一圈得分情况：除第一圈外（30分）29分/圈

基础四轮组发车位置与其他三组（全向行进、双车接力、智能视觉）不同，下图为特别说明。

▲ 图2.4.3 铺设场景

审核结论 ：符合比赛要求。

三、东北林业大学

1、节能信标

赛道长为6.348米，宽为4.648米，总面积为29.50平方米。四个红色标志物为四个红顶凳子，其直径为30CM,中心距为6.348米赛道元素为三个蓝色灯罩和三个白色灯罩。

▲ 图3.1.1 设计原理图

如图所示：最上方两个白色灯罩的距离为3519.16毫米折合为3.519米，最左边两个白色灯罩间距为3.029米；中间三个灯罩为蓝色灯罩，与其相邻最近白色灯罩的距离分别为0.466米，0.484米0.467米；首灯与场地两边距离分别为1.078米与0.950米。

▲ 图3.1.1.1.1 赛道铺设图

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

2、单车拉力

快车道长9.48米，宽7.92米，面积75.0816平方米。相邻元素距离最短处大于60cm。坡道长1.2米，高16cm。两直角两边长分别为0.8米，4.1米;1.35米，1.61米。三个十字路口直到长度分别为4.1米，1.61米；0.92米，1.8米；2.43米，1米。

快车道总长度50.25米。

慢车道长7.83米宽2.44米，面积19.1平方米。相邻元素距离均大于一米。赛道总长度20米。

▲ 图3.2.1 快车道设计图

▲ 图3.2.2 慢车道设计图

▲ 图3.2.3 快车道铺设场景图

▲ 图3.2.4 快车道铺设场景图

▲ 图3.2.5 快车道铺设场景图

▲ 图3.2.6 慢车道铺设场景图

▲ 图3.2.7 慢车道铺设场景图

审核结论 ：符合比赛要求。

3、室内赛道

▲ 图3.3.0 赛道设计原理图

(1) 普通四轮组

赛道说明文件：

1. 赛道整体情况：赛道长度：27.200m、场地面积：34.5㎡、电磁线直径:0.3mm；
   赛道四周红色标志物中心距离:长：7113mm，宽：4850mm;
2. 赛道中赛道元素：车库 1个，十字路口 2个，环岛 1个（R50），三岔路口 2个（两三角点距离分别为1.55m，1.74m），坡道 2个（坡顶距离地面高度分别为15.5cm，17.2cm）；车库-十字路口-三岔路口-环岛-坡道-坡道-十字路口-三岔路口-车库；
3. 车模运行一周的得分点总数：33分。

▲ 图3.3.1 实际铺设照片

▲ 图3.3.2 实际铺设照片

(2) 全向行进组

赛道说明文件：
1.赛道整体情况：赛道长度：27.200m、场地面积：34.5㎡、电磁线直径:0.3mm；
赛道四周红色标志物中心距离:长：7113mm，宽：4850mm;
2.赛道中赛道元素：车库 1个，十字路口 2个，环岛 1个（R50），三岔路口 2个（两三角点距离分别为1.55m，1.74m），坡道 2个（坡顶距离地面高度分别为15.5cm，17.2cm）；车库-十字路口-三岔路口-环岛-坡道-坡道-十字路口-三岔路口-车库；
3.车模运行一周的得分点总数：43分。
4.赛道含有两个三岔,每两圈共四个三岔,车模顺序为”右三岔,左三岔;左三岔,右三岔”之后进行循环.
车模行进至三岔,经历”入岔,横向行进,出岔”过程.每个三岔预计得分10分.

审查结论 ：赛道符合要求，缺少坡道的说明数据。

4、双车接力

▲ 图3.4.0 赛道原理图

▲ 图3.4.1 双车接力设计图

审查结论 ：赛道符合要求，缺少坡道的说明数据。

5、电磁越野

▲ 图3.5.1 赛道原理图

审核结论 ：符合比赛要求。缺少坡道说明。

四、东北石油大学

1、全向行进

▲ 图4.1.1 设计原理图

▲ 图4.1.2 铺设实际赛道

▲ 图4.1.3 铺设实际图片

赛道整体情况

1. 赛道长度 25.48m,场地面积30.464m^2,电磁线直径0.8mm
2. 赛道四周红色标志物中心距离512.1cm,519.3cm
3. 此赛道拥有1个宽40cm深50cm的车库，1个半径为50cm的环岛，一个十字圆环，十字圆环半径为50cm，一个高度为16cm，长度为155的坡道，一个三岔路（两个路口间距245cm）。
4. B车模运行一周得分点总数为（除去车库）2+2（十字圆环）+5（坡道）+5（环岛）+5（三岔路口）
5. H车模运行一周得分点总数为（除去车库）2+2（十字圆环）+5（坡道）+5（环岛）+5（三岔路口）+5（三岔路口变形）

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

2、基础四轮

与全向行进组铺设一样。

赛道整体情况

1. 赛道长度 25.48m,场地面积30.464m^2,电磁线直径0.8mm
2. 赛道四周红色标志物中心距离512.1cm,519.3cm
3. 此赛道拥有1个宽40cm深50cm的车库，1个半径为50cm的环岛，一个十字圆环，十字圆环半径为50cm，一个高度为16cm，长度为155的坡道，一个三岔路（两个路口间距245cm）。
4. B车模运行一周得分点总数为（除去车库）2+2（十字圆环）+5（坡道）+5（环岛）+5（三岔路口）
5. H车模运行一周得分点总数为（除去车库）2+2（十字圆环）+5（坡道）+5（环岛）+5（三岔路口）+5（三岔路口变形）

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

五、哈尔滨剑桥大学

▲ 图5.1.1 铺设实际场景

▲ 图5.1.2 铺设实际场景

▲ 图5.1.3 铺设实际场景

审核结论 ：缺少设计原理图；铺设面积疑似超出限制。 缺少坡道说明，缺少得分计划说明。

六、黑龙江八一农垦大学

1、室内PCV赛道

应用于基础四轮、双车接力。

▲ 图6.1.1 赛道设计图纸

▲ 图6.1.2 铺设实际场景

▲ 图6.1.3 铺设实际场景

一、赛道整体情况：赛道总长度20.32米 ；占地面积35平方米；电磁线直径0.3毫米；
二、赛道四周红色标志物中心距离：长6.86米；宽4.88米；
三、赛道种类：
1、十字路口
2、坡道：长140cm；高15cm；
3、环岛：内径50cm；外径95cm；
4、三岔路：夹角120°
5、车库：长75cm；宽45cm；
四、车模运行两周得分总数：18分；

审核结论 ：符合比赛要求。

2、电磁越野

▲ 图6.2.1 赛道设计图纸

▲ 图6.2.2 铺设实际场景

▲ 图6.2.3 铺设实际场景

一．赛道整体情况 ；赛道总长度：63.42m；场地面积：168平方米
电磁线直径：0.3mm
二．赛道四周红色标志物中心距离；长：1000.00mm ：宽：700.00mm
三．赛道中赛道元素的种类：
1.几字形连续直角弯道 2个 边长1.6m
2.苯环环岛 2个 边长1m
3.坡道：1个 长1.5m 宽0.5m 高15cm
4.越野元素：仿真草皮路段；1个 边长：1.2m
砂石路段：1个 边长：1.3m
颠婆路段：路肩个数五个；
十字交叉路口：从交汇点分出的四条路口直线长度大于等于50cm

四．车模运行一周的得分总数：33分

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

七、黑龙江东方学院

▲ 图7.1.1 赛道设计图纸

▲ 图7.1.2 实际铺设场景

赛道整体信息：

赛道全程30.18m
赛道占地面积32.26
无电磁线

红色标志与中心距离：

长：5.174m
宽：6.261m

赛道元素：

50cm半径环岛2个
十字1个
三岔1个间隔2.5m
坡道高15cm长1.5m
1个 车库65cm 1个

车模运行一周总得分：

5 2+22+5+5=24分 发车成功1分

审核结论 ：符合比赛要求。缺少对于坡道的尺寸说明。在比赛时进行现场检查。

八、辽宁工程技术大学

1、全向行进

▲ 图8.1.1 赛道设计图纸

▲ 图8.1.2 实际铺设图纸

▲ 图8.1.3 实际铺设图纸

赛道说明文件

赛道长为6.37m，宽为5.01m、场地面积为31.9137㎡、无电磁线。
赛道四周红色标志物中心距离为长6.37m，宽为5.01m。
赛道中有一个车库，一个长为150cm高为15cm的坡道，两个半径为50cm的环岛
两个半径为50cm的十字，一个三岔且两个三岔路口之间距离为160cm。位置为车库、坡道、环岛、十字、三岔、十字、环岛。
车模运行一周的得分总数：第一圈有车库多一分为34分，之后每圈都为33分。
得分计划:车模从车库出发1分，先经过坡道，成功通过5分，经过一个弯道进入
环岛，成功出环岛5分，经过一段直道进入十字，两次十字路口直行4分，进入三
岔入口开始更换行进方向到驶出三岔恢复到初始形式方向5分，并且以另一种行驶
状态成功通过三岔5分，更换行进方向后进入十字，两次十字路口直行4分，直道
后进入环岛，成功出环岛5分，最后经过发车位置为一周结束。

审查结论 ：符合比赛要求。

2、双车接力

与全向行进组相同。

3、基础四轮

与全向行进组相同。

4、智能视觉

与全向行进组相同。

5、节能信标

▲ 图8.5.1 赛道设计图

• 信标灯直径：260mm
• 蓝色灯罩直径：280mm
• 蓝色灯罩到信标灯距离：45cm
• 赛道元素：信标灯

审查结论 ：缺少实际铺设照片。 设计符合比赛要求。

九、辽宁工业大学

1、全向行进

▲ 图9.1.1 赛道设计图

▲ 图9.1.2 铺设实际场景

▲ 图9.1.3 铺设实际场景
1、赛道参数：
  长9.02米，宽3.74米，面积33.9平方米，单圈赛道总长36.6米。
2、赛道包含有以下元素：
  车库1个，环岛2个，三岔路口2个，十字圆环2个，坡道2个。
3、坡道长1.63米，高15厘米，宽45厘米。
4、车模正常运行一周得分48分，首圈加出库1分是49分。
5、红色标志物的中心距离宽为3.840米，长为9.800米，（注：红色标志物近边距宽为3.64米，长为9.600米）。
6、 H车从车库出发、经过环岛、三叉、两个坡道、环岛、两个十字、到达车库。得分依次为：出库得1分；环岛得5分；三叉进出得5分；三叉变形得5分；坡道得5分；坡道得5分；环岛得5分；三叉进出得5分；三叉变形得5分；十字进出得4分；十字进出得4分。一圈得分48分，首圈加出库1分是49分。

审核结果 ：符合比赛要求。

2、智能视觉

与全向行进组相同。

3、基础四轮

此次线上竞赛设计了2套方案，将根据组委会审核以及调试情况确定使用哪套方案，计划采用方案1。2套方案差别在于方案1比方案2多1个坡道元素。

方案1：

▲ 图9.3.1 赛道设计图纸

▲ 图9.3.2 铺设实际场景

▲ 图9.3.3 铺设实际场景

1、赛道参数：
长7.72米，宽3.36米，面积25.94平方米，单圈赛道总长25.3米。
2、赛道包含有以下元素：
车库1个，环岛1个，三岔路口1个，十字圆环1个，坡道2个。
3、坡道长1.50米，高15厘米，宽45厘米。
4、车模正常运行一周得分24分，首圈加出库1分是25分。
5、红色标志物的中心距离宽为3.56米，长为7.92米。

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

方案2：

▲ 图9.3.4 赛道设计图纸

▲ 图9.3.5 实际铺设场景图

▲ 图9.3.6 实际铺设场景

1、赛道参数：
长7.72米，宽3.36米，面积25.94平方米，单圈赛道总长24.6米（缺1个坡道元素）。
2、赛道包含有以下元素：
车库1个，环岛1个，三岔路口1个，十字圆环1个，坡道1个。
3、坡道长1.50米，高15厘米，宽45厘米。
4、车模运行一周得分19分，首圈加出库1分是20分。
5、红色标志物的中心距离宽为3.56米，长为7.92米。

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

4、双车接力

▲ 图9.4.1 赛道设计图纸

▲ 图9.4.2 铺设实际场景

▲ 图9.4.3 铺设实际场景

▲ 图9.4.4 铺设实际场景

1. 赛道长6.94m，宽4.72m，面积32.76平方米，电磁线直径0.33mm；
2. 赛道四周红色标志物中心距离：长6941mm 宽4722mm；
3. 赛道元素：2个环岛、2个十字、2个坡道、1个三叉；
   环岛：内径0.275m 外径0.725m；
   坡道：长1.54m 宽0.45m 高 0.16m；
   三叉：三岔路口之间的长度：1.77m三叉支路直道长度：0.275m；
4. 车模运行一周的得分点总数（有球接力）：33分
5. 双车组车模得分计划：
   三轮车从车库出发，经环岛、十字、三叉传球给直立车，停下，直立车从三叉出发，经过坡道、环岛、十字、坡道、环岛、十字、三叉（另一支路）停下，三轮车从三叉出发，经坡道，环岛、十字、坡道到达车库。（十字每个2分，坡道每个2分，环岛每个5分，三叉有球接力15分）

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

5、节能信标

▲ 图9.5.1 赛道设计图纸

▲ 图9.5.2 铺设实际场景图

1. 赛道长：4.5米；宽：4米；面积：9平方米；赛道元素包含三个信号灯及其控制器
2. 信号灯与控制器直径均为26厘米。
3. 信号灯构成一个直角三角形,两个直角边分别为3.5米和3米;
   控制器位于各角平分线上,与信号灯距离45厘米;
4. 三个红色标志物构成直角三角形,直角边距离分别4.521米和4.102米
5. 车模运行一周得三分;

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

6、电磁越野

▲ 图9.6.1 赛道设计图纸

▲ 图9.6.2 赛道铺设实际场景

▲ 图9.6.3 赛道铺设场景

1. 赛道长：9.6米；宽：7.2米；面积：69.12平方米；赛道元素有苯环，连续直角，十字，坡道，草坪，砂石，颠簸路面。
2. 砂石，路肩，草坪长1.1米。
3. 坡道长1.45米，高20厘米，宽45厘米；苯环边长1.4米，几字直角边长1.8米。
4. 电磁线直径0.6毫米。
5. 车模运行一周得分20分
6. 两红色标志物的中心距离宽为7.200米，长为9.600米。

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

7、单车拉力

(1) 快车赛道

▲ 图9.7.1 赛道设计图纸

快车赛道，比例10:1

1. 赛道总长52.271米，场地长9.856米，宽5.743米，面积约56.6平方米。
2. 电磁线直径0.1毫米。
3. 赛道元素有两个十字，一个直角，一个坡道，坡道长1.5米高0.15米
4. 两红色标志物的中心距离宽为5.743米，长为9.856米。

▲ 图9.7.2 赛道铺设实际场景

▲ 图9.7.3 赛道铺设实际场景

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

(2) 慢车赛道

▲ 图9.7.4 赛道设计图

慢赛道, 比例10:1

1. 赛道总长18.788米，场地长7.2米，宽3.6米，面积25.92平方米。
2. 电磁线直径0.1毫米。
3. 两红色标志物的中心距离宽为5.743米，长为9.856米。

▲ 图9.7.5 赛道铺设图

▲ 图9.7.6 赛道铺设图

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

十、长春工业大学

1、智能视觉

▲ 图10.1.1 赛道设计图

▲ 图10.1.2 赛道设计图纸

▲ 图10.1.3 赛道铺设图

一．跑道部分
（1）长度：30.2m
（2）面积：27.394m^2
（3）电磁线直径：0.5mm
（4）红色标志物到中心距离：长：2.676m 宽：2.607m
（5）赛道元素及其分值：
①环岛（直径80）一个，完成入环岛和出环岛，分值：5；
②十字路口（十字圆环路口）一个，完成十字路口直行，分值：2；
③三岔路口一个，完成两次通过不同的三岔路口支路，分值：5；
④坡道一个，完成坡道且不冲出赛道，分值：5；
⑤车库，发车成功，分值：1分；
（6）一圈分数：19/20(发车加一分)

二．识别部分
（1）识别数字:如果是偶数，则往前行进大约30厘米，然后退回到原地；如果是奇数，往后退行大约30厘米，然后返回原地；
如果动作错误或不做动作，则扣5分；完成加5分
（2）识别AprilTag：如果是偶数，车模先往前行进大约10厘米，然后再返回原地。如果Apriltag是奇数，则车模先后退大约10厘米，然后返回原地；如果动作错误或不做动作，则扣5分；完成加5分。
（3）识别动物：识别到动物，车模的摄像头左右摇摆两次，摇摆的角度大于90°。或者车模前轮转向左右摆动两次。如果动作错误或不做动作，则扣10分；完成加10分。
（4）识别水果：别到水果，车模激光管发送激光对水果图片下方的键盘进行照射打靶，激光光斑需打在图片垂直映射下来的键盘上即可（打在屏幕上会产生镜面反射，不容易判断是否进行了打靶），照射时间超过1秒钟。如果动作错误或不做动作，则扣10分；完成加10分。

2、全向行进

图纸与智能视觉组一样。

一．跑道部分
（1）长度：30.2m
（2）面积：27.394m^2
（3）电磁线直径：0.5mm
（4）红色标志物到中心距离：长：2.676m 宽：2.607m
（5）赛道元素及其分值：
①环岛（直径80）一个，完成入环岛和出环岛，分值：5；
②十字路口（十字圆环路口）一个，完成十字路口直行，分值：2；
③三岔路口一个，完成两次通过不同的三岔路口支路，分值：5；
④坡道一个，完成坡道且不冲出赛道，分值：5；
⑤车库，发车成功，分值：1分；
（6）得分计划：比赛积分时长为2分钟（120秒），计划完成完整赛道3圈半，两圈积分分数为54（包括发车1分），单圈积分分数为25分（包括发车1分），完成3圈后预计还能完成两次十字，一次坡道和一次三岔三种元素，预计得分19分。综上所述，预计得分为54+24+19=97分。

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

3、单车拉力

▲ 图10.2.1 快车赛道

▲ 图10.2.2 快车赛道铺设

▲ 图10.2.3 快车赛道铺设

3.赛道具体情况：
快赛道:
（1）长度：60.88m
（2）面积：66.000m^2
（3）电磁线直径：0.5mm
（4）红色标志物到中心距离：长：6.875m 宽：4.562m
慢赛道:
（1)长度:15.70m
（2）面积:39.2m^2
（3）电磁线直径:0.5mm
（4）红色标志物到中心距离：长：2.500m 宽：2.675m
4.赛道元素及其分值：
①坡道一个，完成坡道且不冲出赛道
②十字路口（十字圆环路口）一个，完成十字路口直行

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

4、基础四轮

▲ 图10.3.1 赛道设计

▲ 图10.3.2 赛道铺设

▲ 图10.3.3 赛道铺设图

一．跑道部分
（1）长度：单圈26.84m
（2）面积：34.29m^2
（3）电磁线直径：0.5mm
（4）红色标志物到中心距离：长2.95m 宽2.9m
（5）赛道元素及其分值：
① 环岛（直径65）一个，完成入环岛和出环岛，分值：5；
② 十字路口（十字圆环路口）两个，完成一次十字路口直行，分值：2；
③ 三岔路口一个，完成两次通过不同的三岔路口支路，分值：5；
④ 坡道两个，完成坡道且不冲出赛道，分值：5；
⑤ 车库，发车成功，分值：1分；
（6）一圈分数：28/29(发车加一分)

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

5、电磁越野

▲ 图10.4.1 赛道设计图

▲ 图10.4.2 赛道铺设图

▲ 图10.4.3 赛道铺设图

一．跑道部分
（1）长度：98.3m
（2）面积：960765cm
（3）电磁线直径：0.5mm
（4）红色标志物到中心距离：长：4.8 m 宽：3m
（5）赛道元素及其分值：
① 苯环环岛（边长1.1米）一个，完成入环岛和出环岛，分值：5；
② 十字路口一个，完成十字路口直行，分值：2；
③ 几字形连续直角两个，完成几字形路段且不丢出赛道，分值：10；
④ 坡道一个（4515020cm），完成坡道且不冲出赛道，分值：1；
⑤ 砂石路段（30100cm），完成砂石路段且不丢失赛道，分值：1分；
⑥ 颠簸路段（2550cm），完成颠婆路段且不丢失赛道，分值：1分；
⑦ 仿真草皮路段（54110cm），完成仿真草皮路段且不丢失赛道，分值：1分；
（6）一圈分数：21分

审核结论 ：赛道符合比赛要求。

6、双车接力

▲ 图10.5.1 赛道设计图

▲ 图10.5.2 赛道设计图纸

▲ 图10.5.3 赛道铺设

一．跑道部分
（1）长度：30.2m
（2）面积：27.394m^2
（3）电磁线直径：0.5mm
（4）红色标志物到中心距离：长：2.676m 宽：2.607m
（5）赛道元素及其分值：
①环岛（直径80）一个，完成入环岛和出环岛，分值：5；
②十字路口（十字圆环路口）一个，完成十字路口直行，分值：2；
③三岔路口一个，完成两次通过不同的三岔路口支路，分值：5；
④坡道一个，完成坡道且不冲出赛道，分值：5；
⑤车库，发车成功，分值：1分；
（6）得分计划：比赛积分时长为2分钟（120秒），计划完成完整赛道4圈，第一圈分数为28分（包括一次有球接力15分和发车成功1分），其余圈分数为22分（包括无球接力10分）。综上所诉，预计得分为28+22+22+22=94分。

审核结论 ：赛道符合比赛要求。