STM8单片机GPIO口的驱动深度解析

Posted 2021-09-06 无际单片机编程

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了STM8单片机GPIO口的驱动深度解析相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

上一节给大家介绍了STM8标准库的移植，本节课开始学习我们单片机的外设的驱动，单片机基本的外设资料包括GPIO、外部中断、定时器、串口等，本节先给大家介绍一下STM8单片机的GPIO口。

我们先不介绍STM8单片机GPIO口的内部资源，我们先从程序代码着手，再根据代码进一步分析GPIO对应的寄存器，这样才能更容易去理解GPIO的驱动原理。

这篇内容是无际单片机编程lora模块项目其中一节课内容，会配套有视频教程。

1.STM8单片机的标准库中，不仅包括了我们单片机库文件，还提供了外设的例程代码，供单片机软件程序开发参考.

如上图所示，标准库中包括了STM8单片机所有的外设历程，我们今天要学习的GPIO的驱动，所以我们打开GPIO文件夹。

2.我们先将\\GPIO\\GPIO_IOToggle文件下的四个文件复制并代替 \\Project\\STM8L10x_StdPeriph_Templates 文件下的四个文件，如下图所示。

①\\Project\\STM8L10x_StdPeriph_Templates 是STM8单片机的一个工程，开发环境是IAR,方便我们移植并打开我们需要的例程文件。

②\\Project\\STM8L10x_StdPeriph_Templates目录是标准库中的空例程下的四个文件，上图外设例程中只包含了程序文件，并没有工程。所以我们需要讲例程中的四个文件复制并代替\\Project\\STM8L10x_StdPeriph_Templates 目录下的四个文件，如上图。

③对应四个文件简单说明:

main.c : main函数文件

stm8l10x_conf.h: STM8单片机外设配置文件，可以删除或者增加单片机的外设资源，STM8单片机标准库移植必须包含的.h文件

Stm8l10x_it.c: STM8中断服务处理入口

Stm8l10x_it.h: 对应.C文件的声明。

3.进入\\Project\\STM8L10x_StdPeriph_Templates\\EWSTM8，打开工程

工程打开如下: 工程第第一句是：#include “stm8l10x.h”,

单片机内部的所有的外设资源，我们都是通过“STM8L10X.H”来调用。

4.我们接着往下看，如下图所示:

①第一步，我们先找一下main函数。

②第二步，GPIO口的初始化操作。

GPIO口的初始化只用到了一个函数。GPIO_Init，如下图

③第三步，参看GPIO口的操作：

通过GPIO_ToggleBits函数来完成单片机的反转。

我们先透析一下GPIO_Init函数。GPIO_Init函数原型如下:

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint8_t GPIO_Pin,GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode)

共包括3个参数:

①GPIO_TypeDef* GPIOx : 单片机IO的端口，PA,PB,PC,PD 四个选项

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BaseAddress)

#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BaseAddress)

#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BaseAddress)

#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BaseAddress)

②uint8_t GPIO_Pin: GPIO端口对应的脚位: 如下图所示。

typedef enum

{

  GPIO_Pin_0    = ((uint8_t)0x01),  /*!< Pin 0 selected */

  GPIO_Pin_1    = ((uint8_t)0x02),  /*!< Pin 1 selected */

  GPIO_Pin_2    = ((uint8_t)0x04),  /*!< Pin 2 selected */

  GPIO_Pin_3    = ((uint8_t)0x08),   /*!< Pin 3 selected */

  GPIO_Pin_4    = ((uint8_t)0x10),  /*!< Pin 4 selected */

  GPIO_Pin_5    = ((uint8_t)0x20),  /*!< Pin 5 selected */

  GPIO_Pin_6    = ((uint8_t)0x40),  /*!< Pin 6 selected */

  GPIO_Pin_7    = ((uint8_t)0x80),  /*!< Pin 7 selected */

  GPIO_Pin_LNib = ((uint8_t)0x0F),  /*!< Low nibble pins selected */

  GPIO_Pin_HNib = ((uint8_t)0xF0),  /*!< High nibble pins selected */

  GPIO_Pin_All  = ((uint8_t)0xFF)   /*!< All pins selected */

}GPIO_Pin_TypeDef;

③GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode:配置单片机IO输入输出的模式:

typedef enum

{

  GPIO_Mode_In_FL_No_IT      = (uint8_t)0x00,   /*!< Input floating, no external interrupt */

  GPIO_Mode_In_PU_No_IT      = (uint8_t)0x40,   /*!< Input pull-up, no external interrupt */

  GPIO_Mode_In_FL_IT         = (uint8_t)0x20,   /*!< Input floating, external interrupt */

  GPIO_Mode_In_PU_IT         = (uint8_t)0x60,   /*!< Input pull-up, external interrupt */

  GPIO_Mode_Out_OD_Low_Fast  = (uint8_t)0xA0,   /*!< Output open-drain, low level, 10MHz */

  GPIO_Mode_Out_PP_Low_Fast  = (uint8_t)0xE0,   /*!< Output push-pull, low level, 10MHz */

  GPIO_Mode_Out_OD_Low_Slow  = (uint8_t)0x80,   /*!< Output open-drain, low level, 2MHz */

  GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow  = (uint8_t)0xC0,   /*!< Output push-pull, low level, 2MHz */

  GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Fast  = (uint8_t)0xB0,   /*!< Output open-drain, high-impedance level, 10MHz */

  GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast = (uint8_t)0xF0,   /*!< Output push-pull, high level, 10MHz */

  GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Slow  = (uint8_t)0x90,   /*!< Output open-drain, high-impedance level, 2MHz */

  GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow = (uint8_t)0xD0    /*!< Output push-pull, high level, 2MHz */

}GPIO_Mode_TypeDef;

举例来说明GPIO端口的初始化操作，如历程所示，初始化STM8单片机的GPIO口的PD4,PD5,PD6为输出高速上拉模式。