MTK平台调试

Posted 2021-09-06 bobuddy

1.代码的编译

部分私有的代码在modem中，参考平台对应的release_note(在vendor下)，进行modem的编译和ap部分私有代码的拷贝。

编译preloader  make pl

编译lk  make lk

编译kernel make bootimage 

编译dtbo make dtboimage 

2.工程暗码

*#*#3646633#*#*，无相应的测试应用

3.调屏

用dct工具(vendor/mediatek/proprietary/tools/dct)确认RST脚是否配置成LCM_RST，代码里直接控制相应的寄存器，如果配置不对，会导致rst脚无法拉高，默认应该是LCM_RST的，但笔者使用的工程偏偏是gpio模式，导致无法点亮屏幕。

默认只配置一款屏幕时lcm_compare_id函数不跑的，配置了两款屏幕以上才跑，如果读id都失败，会默认采取第一款屏的配置。

PLL_CLOCK的计算，参考FAQ11002

1、DSI vdo mode下的数据速率data_rate的大致计算公式为：
Data rate= (Height+VSA+VBP+VFP)*(Width+HSA+HBP+HFP)* total_bit_per_pixel*frame_per_second/total_lane_num

2、DSI cmd mode下的数据速率data_rate的大致计算公式为：
Data rate= width*height*1.2* total_bit_per_pixel*frame_per_second/total_lane_num
参数注释：
data_rate ： 表示的是数据速率
width，height  ：屏幕分辨率
VSA VBP VFP ：DSI vdo mode的vertical porch配置参数
HSA HBP HFP ：DSI vdo mode的horizontal porch配置参数
total_bit_per_pixel ：表示的是一个pixel需要用几个bit来表示，比如RGB565的话就是16个bit
frame_per_second ：就是我们通常看到的fps，叫做帧率，表示每秒发送多少个帧，一般是60帧每秒
total_lane_num ：表示的是data lane的对数。

    params->dsi.LANE_NUM = LCM_FOUR_LANE;
    params->dsi.data_format.format = LCM_DSI_FORMAT_RGB888;
    params->dsi.vertical_sync_active = 4;
    params->dsi.vertical_backporch = 16;
    params->dsi.vertical_frontporch = 40;
    params->dsi.vertical_active_line = 1440;
 
    params->dsi.horizontal_sync_active = 20;
    params->dsi.horizontal_backporch = 80;
    params->dsi.horizontal_frontporch = 80;
    params->dsi.horizontal_active_pixel = 720;
    params->dsi.ssc_disable = 1;
 
    params->dsi.PLL_CLOCK = 255;    /* this value must be in MTK suggested table */
(4+16+60+1440)(20+80+80+720)*60*24%4%2=246240000=246M

4.TP

mtk自行设计了一套tp架构，看不出有什么作用，感觉简单的东西复杂化了。

5.矩阵按键

用dct工具配置引脚，并配置相应的按键功能，遇到按键无功能时，cat mt_gpio查看引脚状态，如果状态不对，可能是引脚被占用了。

6.dct工具

dct工具的用来辅助配置dts和配置引脚功能，最终生成dtbo.img。习惯了文本界面的编辑，一下子还真习惯不了这种方式，但最终会在out目录的dts文件夹下生成文本形式的dts，可直接查看。

7.mic没功能

默认mic为dcc模式，如果电路设计为acc模式，需修改audio_custom_exp.h

#define PHONE_MIC_MODE (2)  //dcc
#define PHONE_MIC_MODE (1)  //acc
#define MAIN_REF_MIC_INVERSE 0
双mic

MTK_DUAL_MIC_SUPPORT = yes
mic翻转(这个配置比较人性化，遇到展讯平台硬件弄反的，搞了很久都没弄出来)

MTK_AUDIO_MIC_INVERSE = no
8.sensor配置

手机平台默认都采用的sensorhub架构，该方式能计步，功耗更低等。拿到相应的代码后，参考平台默认的代码都能移植编译过去，可参考https://blog.csdn.net/qq_22370409/article/details/104940127

实时查看scp log

while true; do cat /dev/scp;done
9.摄像头

摄像头移植部分和几年前变化不到，效果部分在hal文件夹，摄像头上电和驱动部分放置在kernel层。

10.串口

默认的串口波特率为921600，默认android启动完成后，会关掉串口log，可输入如下命令重新打开

echo 1 > /proc/mtprintk
11.nv修改

nv位置mcu/pcore/custom/modem，每次修改nv后，需要重新编译代码，这个比较不人性化，因为需要驱动工程师去编译，但nv是射频工程师去配置的。像展讯平台，nv能直接修改，并烧写进系统，不需要编译。

12.sim热插拔

这部分比较简单，如果不支持热插拔，直接关掉该引脚功能，支持热插拔，配置plugout电平高低就行。

13.镜像打包

打包脚本可参考

#!/bin/sh
if [ -d "image" ]; then
       rm -rf image
       mkdir image
else
       mkdir image
fi
mkdir image/apdb
echo "start copy image"
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/obj/KERNEL_OBJ/vmlinux image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/preloader_k65v1_hdp_ref.bin image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/lk.img image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/dtbo.img image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/logo.bin image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/boot.img image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/md1img.img image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/super.img image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/userdata.img image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/MT6765_Android_scatter.txt image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/scp.img image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/spmfw.img image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/sspm.img image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/tee.img image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/vbmeta.img image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/vbmeta_system.img image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/vbmeta_vendor.img image/
cp vendor/mediatek/proprietary/modem/XXX/MDDB.META.ODB_MT6765_S00* image/
cp out/target/product/k65v1_hdp_ref/vendor/etc/apdb/*  image/apdb/
echo "stop copy image"
time=$(date "%Y%m%d_%H%M")
zip -r XXX_$time.zip image
14.下载

在linux和windows下，都有对应的下载工具。点击下载，插上usb就行，电池也可以不接，这点比较方便。

下载到userdata镜像时，如果工具报镜像太大(ERROR:STATUS_TOO_LARGE(-1073479676))，可适当减少BOARD_MTK_USERDATA_SIZE_KB的值

15.兼容emmc和ddr

修改custom_MemoryDevice.h，MemoryDeviceList_MTXXX.xls，如果MemoryDeviceList_MTXXX.xls没有该型号的emmc，到官网下载最新的，更新到MemoryDeviceList_MTXXX.xls。

16.加大CONFIG_LOG_BUF_SHIFT

增大CONFIG_LOG_BUF_SHIFT的值，可以保存更多的内核log。

17.外置audio PA

在Ext_Speaker_Amp_Change函数中加入控制PA的函数，二合一喇叭可参考FAQ20649，更多常见音频问题参考Audio常用配置.docx。

18.双卡改单卡

MTK_MULTI_SIM_SUPPORT = dsds 改为 MTK_MULTI_SIM_SUPPORT = ss

19.网络制式

六模C/Lf/Lt/W/T/G

C-->CDMA/CMDA2000
Lf-->FDD
Lt-->TDD
W-->WCDMA
T-->TD_SCDMA(移动)
G->GSM
L代表LTE(4G)，有FDD和TDD两种

2G:CDMA,GSM

3G:WCDMA,CDMA2000,TD_SCDMA

4G:TDD,FDD

20.SPI使用DMA模式

见如下代码spi-mt65xx.c，要使用dma模式，数据长度必须为4的倍数，否则以fifo的方式进行数据传输。

static bool mtk_spi_can_dma(struct spi_master *master,
                struct spi_device *spi,
                struct spi_transfer *xfer)
{
    /* Buffers for DMA transactions must be 4-byte aligned */
    return (xfer->len > MTK_SPI_MAX_FIFO_SIZE &&
        (unsigned long)xfer->tx_buf % 4 == 0 &&
        (unsigned long)xfer->rx_buf % 4 == 0);
}
21.OTA升级

请参考这份文档，目前Android11对应的是V3.5
CS6000-BD12A-AND-V3.5EN_Android_OTA_SDCARD_update.pdf

22.CAR_TUNE_VALUE校准

https://blog.csdn.net/mike8825/article/details/116897756

23.音频调试工具

官网下载Audio_Tuning_Tool，工程模式打开音频调试模式Log and Debugging-->ATCI-->ALWAYS ENABLE ATCI，如果电脑没有mtk usb驱动，设备管理器是提示cdc serial，安装驱动成功后，端口里多出来了一个VCOM，然后运行Audio_Tuning_Tool(连接不上以管理员身份运行)

24.合入音频参数

Audio_Tuning_Tool导出来的是一个压缩文件，解压后有许多xml文件。mtk默认音频参数放这个路径device/mediatek/vendor/common/audio_param/，工程下有又有几个同名的文件device/mediatek/mt6xxx/audio_param/，那组合起来的参数就是工程audio_param+device/mediatek/vendor/common/audio_param/。
我们合入的参数直接放工程路径就行，如device/mediatek/mt6761/audio_param/，因为工程里的参数优先。
可通过编译后的音频参数(/vendor/etc/audio_param)和要合入的音频参数做对比，确保合入无误。

 25.调整i2c速率&&上下拉电阻

用dct工具打开dws文件(最终生成dts)进行编辑就行，但有些在dts里也配置了节点，导致配置失败。如TP的dts里默认有

&i2c0 {
        clock-frequency = <400000>;
};
要改就要同时该，或者屏蔽dts里面的clock-frequency = <400000>;，到out目录的dts文件夹进行搜索，看有没有配置成功。如要配置成100k，那编译出来的节点就应该是

​​​​​​​&i2c0 {
        clock-frequency = <100000>;
        ...
};
上拉电阻可以配置的，修改文件

vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader/platform/mt6xxx/src/drivers/i2c.c

 26. [FAQ22441] Porting Camera Sensor 的时候新增metadata与tuning files的方法

要先创建对应的文件夹，然后运行脚本

from pathlib import Path
import re
 
cur_path = Path(r'/home/w/桌面/sp5508_mipi_raw')
 
in_text = 'sp5508'
out_text = 'imx135'
 
AllFiles = set()
AllPaths = set()
 
def find_one_level_subpaths(current_path):
    temp_paths = set()
    for tmp_p in current_path.iterdir():
        if tmp_p.is_dir():
            temp_paths.add(tmp_p)
    return temp_paths
 
def find_all_level_subpaths(current_path):
    all_sub_paths = set()
    new_sub_paths = set()
 
    all_sub_paths = find_one_level_subpaths(current_path)
    all_sub_paths.add(current_path)
 
    new_sub_paths = all_sub_paths
    while(new_sub_paths != set()):
        tmp_new_sub_collection = set()
        for tmp_path in new_sub_paths:
            tmp_new_sub = find_one_level_subpaths(tmp_path)
            tmp_new_sub_collection = tmp_new_sub_collection | tmp_new_sub
        all_sub_paths = all_sub_paths | tmp_new_sub_collection
        new_sub_paths = tmp_new_sub_collection - new_sub_paths
 
    return all_sub_paths
 
def find_one_level_file(current_path):
    temp_files = set()
    for tmp_f in current_path.iterdir():
        if tmp_f.is_file():
            temp_files.add(tmp_f)
    return temp_files 
 
AllPaths = find_all_level_subpaths(cur_path)
for tmp_p in AllPaths:
    tmp_f = find_one_level_file(tmp_p)
    AllFiles = AllFiles | tmp_f
 
rep_pattern = re.compile(in_text, re.I)
 
def repl(matchobj):
    if matchobj.group(0) == in_text:
        return out_text
    else:
        return out_text.upper()
 
def repl_in_a_file(cur_file):
    tmp_file = []
    r_file = open(cur_file,'r', encoding='UTF-8')
    for tmp_string in r_file.readlines():
        tmp_repl = rep_pattern.sub(repl, tmp_string)
        tmp_file.append(tmp_repl)
    r_file.close()
 
    w_file = open(cur_file,'w')
    for tmp_string in tmp_file:
        w_file.write(tmp_string)
    w_file.close()
 
for tmp_f in AllFiles:
    if tmp_f.suffix != '.xlsx':
        try:
            repl_in_a_file(tmp_f)
        except:
            print(tmp_f)
 
for tmp_f in AllFiles:
    new_file = rep_pattern.sub(repl, str(tmp_f))
    tmp_f.rename(new_file)
 26.lk按鍵

lk/target/k6xxx_yy_bsp/include/target/cust_key.h
默认是9*9按键  
如果用0作为KEY_VOLUMEUP键，打开preloader/custom/k6xxx_yy_bsp/dct/dct/codegen.dws，有类似的表格
 <keyMatrix>            2 OK NC LEFT VOLUMEUP VOLUMEDOWN NC NC NC
                                7 POUND NC 4 CALL 1 NC NC NC
                                BACK 0 NC STAR 9 8 NC NC NC
                                5 RIGHT NC 6 3 NC NC NC NC
                                NC NC NC NC NC NC NC NC NC
                                NC NC NC NC NC NC NC NC NC
                                NC NC NC NC NC NC NC NC NC
                                NC NC NC NC NC NC NC NC NC</keyMatrix>
0改好对应19(从0开始  从左往右，从上往下)

 26.闪光灯配置

双闪:由一颗低色温和一颗高色温组合而成
dts配置单闪还是双闪

     flashlights_mt6370: flashlights_mt6370 {
                compatible = "mediatek,flashlights_mt6370";
                decouple = <0>;
                channel@1 {
                        type = <0>;
                        ct = <0>;
                        part = <0>;
                };
                channel@2 {
                        type = <0>;
                        ct = <1>;
                        part = <0>;
                };
        };
decouple:分离
0代表双闪
1代表单闪

同时注意下hal配置的是不是也是单闪
vendor/mediatek/proprietary/custom/mt676x/hal/flashlight/flash_custom.cpp

if(sensorDev == DUAL_CAMERA_MAIN_SENSOR || sensorDev == DUAL_CAMERA_MAIN_2_SENSOR)
   return 1; // 双色温LED
else
   return 0;
闪光灯要作校准(没校准拍出来的图片可能会偏色)，校准可参考释放出来的最新文档和视频，如Flashlight_Introduction.pptx等
成功校准时，闪光灯会闪多下，大概耗时2min，将生成的文件(/data/vendor/flash)合入代码里(FAQ21724)，涉及到的文件

vendor/mediatek/proprietary/custom/mt676x/hal/flashlight/flash_tuning_custom.cpp
vendor/mediatek/proprietary/custom/mt676x/hal/flashlight/flash_tuning_custom_cct.cpp
vendor/mediatek/proprietary/custom/mt676x/hal/imgsensor/xxx_mipi_raw/camera_flash_awb_para_xxxmipiraw.h
校准方法: 

adb root
adb shell setprop vendor.flash_ratio 1
然后在特定的环境下，点击拍照(使用的平台进入校准的方法是点击屏幕)