HaaS100串口UART使用介绍

Posted 2021-09-06 HaaS技术社区

1. HaaS100串口UART硬件说明

HaaS100上有3个物理串口(UART)。

1) UART 0

UART 0是调试串口，已用USB转UART芯片转为USB口，可通过Micro USB线与电脑连接，用于串口打印及shell命令输入。同时，可以通过板子上硬件电阻切换成RS232。

UART 0调试串口在板子上的位置如下图红框所示：

 UART 0作为调试口时，使用Micro USB数据线连接串口即可。

UART 0作为RS232使用时，在板子上的位置如下图所示：

RS232由于与调试串口共用UART 0，使用时，需要修改板子上的硬件，把UART 0切换成RS232，修改方法如下：

如上图，将图示中红框中的2个焊点短接，UART0切换成RS232接口，此时USB口无法使用。

2）UART 1

UART 1扩展成RS485接口，如下图红框所示：

上图中标准的A、B、G表示RS485协议中的A、B和GND。

2）UART 2 （HaaS100常用）

UART 2为TTL，在42PIN排针上，具体位置如下图所示：

2. 接口说明

UART接口在头文件include/aos/hal/uart.h中，主要接口如下表：

接口	说明
hal_uart_init	UART初始化，接口中设置UART的端口号、波特率、数据位宽等
hal_uart_send	通过指定UART发送数据接口
hal_uart_send_poll	该接口HaaS100上未实现
hal_uart_recv	该接口HaaS100上未实现
hal_uart_recv_poll	该接口HaaS100上未实现
hal_uart_recv_II	通过指定UART接收指定长度的串口数据
hal_uart_finalize	串口去初始化接口。

具体接口使用说明，可以参考Alios Things接口帮助文档 https://help.aliyun.com/document_detail/161062.html?spm=a2c4g.11186623.6.574.64c67c26w3auXW

3. 使用案例

下面以UART 2使用方式为例，介绍一下UART口的使用方法。

1）实现功能

通过UART 2连接电脑，电脑上的串口工具输入一个字符串，按回车后，HaaS100通过UART2往电脑发送"recv="加相同的字符串。

2）硬件连接

UART 2为TTL接口，需要通过一个TTL转USB的转接设备连接。如下图所示：

3）软件代码

• 串口初始化：

uart_dev_t uart_ttl = {0};

void uart_test_init()
{
    uart_ttl.port = 2;  /*ttl use uart 2*/
    uart_ttl.config.baud_rate = 115200;
    uart_ttl.config.data_width = DATA_WIDTH_8BIT;
    uart_ttl.config.flow_control = FLOW_CONTROL_DISABLED;
    uart_ttl.config.mode = MODE_TX_RX;
    uart_ttl.config.parity = NO_PARITY;
    uart_ttl.config.stop_bits = STOP_BITS_1;
    
    hal_uart_init(&uart_ttl);
}

• 数据收送

void uart_test()
{
    int ret       = 0;
    int recv_size = 0;
    int index     = 5;
    char buf[128] = {0};

    buf[0] = 'r';
    buf[1] = 'e';
    buf[2] = 'c';
    buf[3] = 'v';
    buf[4] = '=';
    while (1) {
        ret = -1;
        recv_size = 0;
        ret = hal_uart_recv_II(&uart_ttl, &buf[index], 1, &recv_size, 2000);
        if ((ret == 0) && (recv_size == 1)) {
            if (buf[index] == '\\n') {
                hal_uart_send(&uart_ttl, buf, index + 1, AOS_WAIT_FOREVER);
                index = 5;
                aos_msleep(10);
                continue;
            }
            index ++;
            if(index >= 128) {
                hal_uart_send(&uart_ttl, buf, index, AOS_WAIT_FOREVER);
                index = 5;
            }
        }
        aos_msleep(10);
    }
}

4）测试方法

第一步：

在solutions/helloworld_demo/helloworld.c中，增加头文件#include "aos/hal/uart.h"，增加上面串口初始化及传输数据收发的代码。

请参考下面文档下载代码、编译及烧录

HaaS100快速开始

代码详见：

/*
 * Copyright (C) 2015-2021 Alibaba Group Holding Limited
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/errno.h>
#include <aos/kernel.h>
#include "aos/init.h"
#include "board.h"
#include <k_api.h>
#include "aos/hal/uart.h"

uart_dev_t uart_ttl = {0};

void uart_test_init()
{
    uart_ttl.port = 2;  /*ttl use uart 2*/
    uart_ttl.config.baud_rate = 115200;
    uart_ttl.config.data_width = DATA_WIDTH_8BIT;
    uart_ttl.config.flow_control = FLOW_CONTROL_DISABLED;
    uart_ttl.config.mode = MODE_TX_RX;
    uart_ttl.config.parity = NO_PARITY;
    uart_ttl.config.stop_bits = STOP_BITS_1;

    hal_uart_init(&uart_ttl);
}

void uart_test()
{
    int ret       = 0;
    int recv_size = 0;
    int index     = 5;
    char buf[128] = {0};

    buf[0] = 'r';
    buf[1] = 'e';
    buf[2] = 'c';
    buf[3] = 'v';
    buf[4] = '=';
    while (1) {
        ret = -1;
        recv_size = 0;
        ret = hal_uart_recv_II(&uart_ttl, &buf[index], 1, &recv_size, 2000);
        if ((ret == 0) && (recv_size == 1)) {
            if (buf[index] == '\\n') {
                hal_uart_send(&uart_ttl, buf, index + 1, AOS_WAIT_FOREVER);
                index = 5;
                aos_msleep(10);
                continue;
            }
            index ++;
            if(index >= 128) {
                hal_uart_send(&uart_ttl, buf, index, AOS_WAIT_FOREVER);
                index = 5;
            }
        }
        aos_msleep(10);
    }
}

int application_start(int argc, char *argv[])
{
    int count = 0;

    printf("uart test entry here!\\r\\n");

    uart_test_init();
    uart_test();
}

第二步：

将编译出来的版本烧录到HaaS100中，按照硬件连接章节图示连接HaaS100和电脑。在电脑上，使用串口工具打开UART2对应的串口，输入字符串后，按回车。串口会打印出recv=加输入的字符串。如下图：