Yunxion资产跟踪之GNSS NEMA语句解析之GGA

Posted 2021-09-05 瑞奇Ricky

NMEA作为全球不同定位系统GPS导航中的统一BTCM标准。由美国国家海洋电子协会制定的一套通讯协议。一些专业开发研究定位跟踪通信类产品的公司，在开发产品过程中发现NMEA-0183协议是GPS接收机上使用最广泛的协议。这个协议也包含了丰富的语句。为了兼容不同的导航系统，在开发过程中发现，一般会出现GPGGA（GPS导航系统）、BDGGA（北斗导航系统）等待其他类型，但是后缀肯定都是GGA。因此开发人员设计出了一个统一的解析代码，帮助解析不同导航系统的GGA语句。在此基础上，开发人员开发出了以实时监测定位为特点的多类产品，分别专注于于运输状态监测、资产监测、人员监测、车辆监测等。

因此当遇到类似问题，可以参考以下解决方案：

/GGA Struct/
typedef struct
{
char utc[15];
float lat;
char ns[2];
float lon;
char we[2];
int state;
int num;
float hdop;
float altitude;
}NEMA_GGA_t;
/*
*功能：解析GGA语句
*输入：GGA语句
*输出：（NEMA_GGA_t）解析结果
*/
NEMA_GGA_t nema_gga_parse(char nema_gga_str)
{
NEMA_GGA_t gga;
char q = strstr(nema_gga_str,“GGA”);
sscanf(q,"%[^,],%[,],%f,%[^,],%f,%[,],%d,%d,%f,%f,", (gga.utc),&gga.lat,gga.ns,
&gga.lon,gga.we,&gga.state,&gga.num,&gga.hdop,&gga.altitude);
return gga;
}
/*****************************************************************************/
/
*示例
*/
#include <stdio.h>
#include “string.h”

int main(int argc, char **argv)
{

char *nema_gga = "$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F";
printf("nema_gga = %s\\r\\n\\r\\n",nema_gga);

NEMA_GGA_t gga;

gga = nema_gga_parse(nema_gga);

printf("utc = %s\\r\\n",gga.utc);
printf("lat = %f\\r\\n",gga.lat);
printf("ns = %s\\r\\n",gga.ns);
printf("lon = %f\\r\\n",gga.lon);
printf("we = %s\\r\\n",gga.we);
printf("state = %d\\r\\n",gga.state);
printf("num = %d\\r\\n",gga.num);
printf("hdop = %.2f\\r\\n",gga.hdop);
printf("altitude = %.2f\\r\\n",gga.altitude);

}

结论：NMEA-0183协议的兼容问题，可以根据统一的解析代码，帮助解析不同导航系统的GGA语句。