2021年第十六届智能车竞赛线上决赛之前大家的提问

Posted 2021-09-04 卓晴

简 介： 本文收集了参加线上比赛的同学们所提出的问题。

关键词： 智能车竞赛，线上总决赛

 

§01 比赛过程

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一、单车比赛

卓大大，单车慢赛道对路径上有要求吗?

1.假如铺设一个圆形，是只要绕赛道外侧重新回到起点也可以吗?

2.可以不可以脱线在赛道外侧转一个小圈再重新回到赛道上继续寻迹。就像这样的路径 允不允许呢?

▲ 图1.1 单车赛道设计

回复： 根据 第十六届智能车竞赛总决赛线上比赛赛道设计 对于单车运行的要求，单车运行轨迹应该是“简单封闭曲线”，所以不允许单车在过程中转圈。

卓大大 这样的路径呢 黑色为赛道 红色为路径?

▲ 图1.2 单车运行轨迹

回复： 这是可以的。

单车在慢车道过直角弯是否可以这样？

▲ 图1.2.1 单车在慢车道过直角弯是否可以这样？

回复 ：是可以的。

卓大，我们调慢赛道的时候出现了这种路径，计时器可以触发到，这个成绩算不算？

▲ 图1.2.2 单车轨迹，另外一种神奇的路径

答复 ：可以的。

二、车模出界与飞跃

大大，有几个问题：

1. 如图A所示的1，2处出界是否允许？根据规则应该是允许的吧 ?
2. 图B十字虚线框处是否必须是直道
3. 图C的钝角PVC赛道是否可以？
4. 图D因为坡道没有距离限制我是否可以直接飞跃两个
5. 赛道宽度要求45cm但是铺设有一些误差，个别地方可能过多或过少半公分，或者几毫米是否允许?

▲ 图1.3 车模运行情况

▲ 图1.4 车模飞跃坡道

回复：

1. 图片中1处允许出界； 2处不允许，如果出界这个元素不再积分；
2. 十字路口必须垂直；
3. PVC钝角可以的；
4. 太有想法了。我赞同允许这种飞跃过坡道；
5. 45CM的赛道只允许窄，不允许宽。

上面允许车模飞跃坡道，引起一些队伍的脑洞打开，如下图所示。为了避免这方面的模糊地带，还是需要对于两个坡道之间的顶点距离进行规定。要求两个坡道最高点之间的距离超过一个车模轴距。这样下面这种仅仅带有裂谷坡道就不再允许范围之内。

▲ 图1.5 带有狭缝的坡道

三、单车比赛时间

卓大大，我想问两个问题。

• 第一个是单车每个赛道发三次车，有没有10分钟的时间限制，有的话是总共10分钟还是一个赛道十分钟。
• 第二个是单车是快赛道三次跑完取最好成绩，慢赛道三次跑完取最好成绩，然后相减；还是一次快赛道，一次慢赛道，相减，算一组成绩，这样跑三组成绩出来再取最好成绩。

回复： 1. 使用快赛道的三组比赛的最快时间 减去 慢赛道中三次比赛最慢时间。 2. 整个比赛时间在20分钟内结束。

 

§02 赛道设计

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一、十字路口

之前在鲁棒性原则中说要求十字前直道不小于50cm，但是十字圆环按照往常赛道设计就是各有27.5的直道即可，他不是什么新想出来的军备竞赛结果，所以请问卓老师是不是漏了这个情况呢，或者说这个赛道类型应该是允许的吧 ?

▲ 图2.1 十字路宝

回复 ：这种情况是允许的。

二、弯道车库

卓大大，这样的弯道车库可以吗？

▲ 图2.2 弯道上的车库

回复 ：可以放置在这个位置，但需要发车时，车模的前进方向与赛道中心线呈现垂直关系。

三、赛道设计

卓大这个距离可以嘛?

▲ 图2.3 设计赛道图案

回复 ：这个设计距离是可以的。

请问这样算作是两个十字弯道吗？

▲ 图2.4 请问这样算作是两个十字弯道吗？

回复 ：是的。

大大，三岔路肩可以贴在红色线这个地方吗，就是紧挨着赛道黑边那种，这样的话不会影响到正常比赛而且防止了车模冲出赛道，路肩放外面的话赛道宽度（车模能走的地方）就是刚好45cm。

▲ 图2.5 赛道路肩铺设

答复 ：路肩应该铺设在赛道上。

 

§03 节能信标组

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一、供电电源

卓大 这样的电源可以吗？

▲ 图3.1 可调电源

回复 ：这种电压源没有电流显示，所以不可以用于线上节能信标组电源。建议参考 测试信标灯的随机特性 后面两款相对比较便宜的，带有数字显示的电压、电流显示的直流电压源。

卓大，节能信标组可以更改赛道背景颜色吗？之前说可以不限制蓝色。

回复 ：对于信标节能组背景没有限制。