关于三岔路口双车接力，这位同学把问题总算问清楚了

Posted 2021-09-04 卓晴

简 介： 根据同学们的提问，将双车在三岔路宝接力的问题进行了详细的梳理，帮助同学理解三岔路口接力过程。

关键词： 智能车竞赛，双车接力，三岔路口

 

§01 三岔接力

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  卓大大，能不能问你个问题？

  问题一： 双车组的无球接力是怎么定义的？是在三叉的区域内，一辆车停下，另一辆车启动吗？ 还是前车拍一下后车的屁股，然后后车启动？

▲ 图1.1 拍拍屁股进行无球接力
▲ 图1.2 双岔无球接力模式

  问题二：对于完成三差是怎么定义的？ 因为最初规则的三叉是一进一出，分为进三岔和出三叉。 假如一辆四轮车刚进了三叉，这时三分钟时间到了，算不算得分呢？还有双车组接球车刚开始的时候是肯定要放在三叉里的，这又怎么算分呢？

  问题三：对于双车组来说三叉是怎么算的？
  如果两辆车看做一个整体，前后两次经过三叉的确是不用方向，但是单看一辆车的话三轮车是只走了三叉上路，直立车只有了下路，这种情况算三叉的分吗？

  如果有可能，可不可以请您出一份关于双车三叉的细则

 

§02 问题回复

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一、第一个问题

  首先，进行有球接力必须是在同一岔道，“拍拍屁股”完成接力。

  对于无球接力，以下三种接力方式都允许：

• 在同一岔道，“拍拍屁股”接力模式；
• 在同一岔道，一进一出接力模式；
• 在不同岔道，一进一出接力模式；

  有球接力得10分； 无球接力得5分；加上完成进出三岔路口，可以再得5分；

  两个车模在比赛过程中不允许双车同时运行。车模进入三叉与驶出三叉是以三叉路口边界线作为标准。

▲ 图2.1 三岔路口边界线

  如果只是单车从一个岔道经过，无接力过程，只能够得到5分；

二、第二个问题

  完成一个三叉路过需要有车模进入三叉路口，有一个车模驶出三岔路口。如果在比赛时间到了（比如三分钟到了）一个车模刚好输入三三岔路口，另外一辆车还没有驶出，则认为此次过三叉不成功。

  在开始的时候，一辆车在三岔路静置等待接球。只要第一辆发球车驶入三岔路口，接球车驶出三岔路口便可以完成一次有球接力过程，得15分（10分有球接力+5分过三岔路口）。

▲ 图2.2 直立车模在经过赛道的其它元素

三、第三个问题

  对于双车来讲，过三岔路口可以有一下三种模式：

• 模式1： 两个车都通过三岔路口一边，完成有球接力，得分15分；
• 模式2： 两个车模都过三岔路口一边，完成无球接力，得分10分；
• 模式3： 两个车分别通过三岔路口两边，完成无球接力，得分10分；
• 模式4： 一个车模停在三岔路口一边，另外一辆车通过三岔路口另外一边；得分5分。

  所以，你讲到的如果两辆车看做一个整体，前后两次经过三叉的确是不用方向，但是单看一辆车的话三轮车是只走了三叉上路，直立车只有了下路，这种情况算做正常过三叉路口。

 

§03 补充规定

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  在最初板 第十六届智能车竞赛总决赛线上比赛赛道设计 对于双车比赛规定还需要进行补充。需要完善的规则为：

• 双车接力在比赛中必须完成一次有球接力，或者无球接力；
• 双车接力允许完成多次有球接力，接力球从运动车模传递给静置车模；完成多球接力允许车模携带多个球，或者使用机械方式将球从后往前移动；
• 比赛过程，双车必须都在赛道上，只有一辆车在运行。如果一辆车冲出赛道，则不在进行积分。除非冲出赛道的车模重新回到赛道上；
• 只有到第一辆车进入三岔路口，等待的第二辆车模才能够启动，不能够提前启动。但第一辆车可以在没有停止之前行驶到三岔路口附近，只要不冲出三岔路口即可。

下面的动图显示的过程中，等待的车辆提前启动，这是不符合上面要求。但输入的第二辆车模可以在没有停止的情况下继续行驶到三岔路口附近这是允许的。

▲ 图3.1 第一辆车还没有到三岔路口第二辆车提前启动了

 

※ 问题总结 ※

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  实际上规则没有绝对的完善，只有同学们问的问题 越多，规则才能够更加的完善。

  我希望借助于你的问题，这个文档能够形成双车比赛的比赛细则了。

▲ 图3.1 这是我见到的最“拉风”的车模了

▲ 图3.2 自制坡道，绝了

▲ 图3.3 大型三岔路口和小型三岔路口

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■ 相关文献链接:

• 第十六届智能车竞赛总决赛线上比赛赛道设计

● 相关图表链接:

• 图1.1 拍拍屁股进行无球接力模式
• 图1.2 双岔无球接力模式
• 图2.1 三岔路口边界线
• 图2.2 直立车模在经过赛道的其它元素
• 图3.1 第一辆车还没有到三岔路口第二辆车提前启动了
• 图3.1 这是我见到的最“拉风”的车模了
• 图3.2 自制坡道，绝了