linux下shell脚本实现串口的读取以及报文的解析

Posted 2021-09-01 毛毛虫的爹

最近在从串口读取报文并判断报文内容是否有效，本来用C++写了一个小程序。奈何板卡的sftp服务老是连不上，于是考虑用shell脚本实现这个功能。用shell脚本实现这些功能面临以下几个问题：

1.命令行如何设置和读取串口？
stty是Linux平台下很好的终端设置工具，可以设置各种终端属性。本质上串口也是Linux系统中终端的一种。所以第一步设置串口的波特率：

stty -F /dev/ttyO1 raw speed 9600
1
然后就是读取串口，在命令行操作时我们用cat命令很容易就读取并从终端打印出了串口信息，但是在脚本中我们希望将一行串口报文读入字符串变量中，于是有下面的代码：

cat /dev/ttyO1 | while read LINE
do
echo LINE
#do something
…
done

2.如何截取字符串和比较字符串？
str=“hello world”
#截取hello
h=${str:0:5}
#第一个：后面是表示位置；第二个：后面的数字表示字符数量

#字符串的比较有很多种方法，下面是其中的一种
if [ $h == ‘hello’ ]; then
#do something
…

3.如何在shell脚本中计数
shell脚本中的变量默认都是字符串，所以我们申明变量时要显式的赋值：

num=0
#给num加1
num=expr $num + 1
#判断num是否大于10
if [ $num -ge 10 ]; then
#do somet