AM5728 Preempt-RT Igh Ethercat安装与测试
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IgH EtherCAT Master 源码编译安装
https://blog.csdn.net/scyhk/article/details/51672136
Ethercat系列---IGH DC模式测试电机程序（Preempt-RT）
https://blog.csdn.net/weixin_40293570/article/details/108712655
各大平台的测试数据：
KPA EtherCAT主站在Zynq平台的移植与测试
http://www.elecfans.com/d/973353.html
以上是关于AM5728 Preempt-RT Igh Ethercat安装与测试的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章