西南科技大学智能车竞赛线上比赛

Posted 2021-09-01 卓晴

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了西南科技大学智能车竞赛线上比赛相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

简介：西南科技大学队伍在8月1日上午进行了智能车竞赛线上比赛。本文给出了比赛的主要结果和过程描述。

关键词： 智能车竞赛，西南科技大学，线上比赛

§01 线上比赛

一、背景介绍

由于受到疫情影响，西南科技大学参加第十六届智能车竞赛的队伍无法前往 西部赛区-重庆大学参加分赛区比赛 。经过与组委会协商，他们按照 广东省线上比赛要求 自行搭建了符合比赛要求的场地，并在8月1日上午进行了线上比赛。

▲ 图1.1 比赛现场裁判合照

▲ 图1.2 比赛场地：室内视觉组的比赛场地

▲ 图1.2.1 比赛场地：室外电磁越野与电单车拉力比赛场地

二、比赛过程

1、基本要求

1、选手发完车，不能跟车；
2、镜头不固定，有点晃，手持的话注意拍摄稳定；
3、小车犯规或冲出赛道，裁判没有举旗；
4、发车按键是放置在车库旁边，选手自己操作，交互；
5、每次成绩有效后没有点保存成绩，不知道是不会用，还是今天测试故意不保存；
6、视觉组加罚没算进去，无法判断；
7、加罚需要直播的人准确播报，比如哪些错误加罚多少秒，并且需要有人手动记录，系统里的时间需要和手动记录的一致，最终的记录表需要作为竞赛资料的一部分保存下来；

直播的目的是公开透明，一定不能让人产生直播没看到关键点的情况，这样就有争议，所以你们需要在操作过程中严格要求自己，这样其他比赛的同学才无话可说.就好比今天测试的时候就有不同的声音，虽然是误会，但如果我们做到了公开透明，细节也都拍到了，在出现质疑的时候也很容易解释。这样才能清者自清，消灭质疑。

2、B站直播

直播链接： https://live.bilibili.com/23350394

▲ 图1.3 线上比赛B站的直播界面

3、比赛成绩

▲ 图2.1 比赛七个组别的成绩

【11. 七个组别比赛成绩】

序号	组别	队伍名称	成绩1	成绩2	成绩3	成绩4	成绩5	成绩6	最终成绩	签字确认
1	电磁越野组	西科六队	79.527	-	-	-	-	-	79.527	陈启操
2	单车拉力组	鸿运100队	64.281	52.02	49.776	47.775	46.068	45.323	45.323	袁国钧
3	节能信标组	鸿运节能队	-	-	-	-	-	-	120	张雨晨
4	基础四轮组	西科一队	20.186	19.443	18.776	19.163	19.399	-	18.776	肖勇
5	双车接力组	西科十三队	22.888	37.449	24.227	23.692	-	-	22.888	王从金
6	全向行进组	西科四队	44.528	46.242	-	-	-	-	44.528	杨晨
7	智能视觉组	西科二队	36.342	-	-	-	-	-	36.342	詹永生

4、比赛直播视频下载地址

链接： https://pan.baidu.com/s/1dQ98ydo5JWwiUKoegJfSdQ
提取码：yfnh

▲ 图3.1 比赛前参赛开幕式比赛选手宣誓过程

▲ 图3.2 室外电磁越野以及单车拉力比赛场地

▲ 图3.3 室内节能信标组比赛现场

§02 比赛总结

经过一上午的比赛，各组别比赛进行顺利。对成绩表和微信里记录的成绩进行了核对，成绩无误，比赛过程符合要求，车模符合制作要求，赛道符合线上赛要求，只有节能组没有完成比赛，其他组都完成了线上赛。

在整个比赛过程中，其他各赛区的参赛同学也通过B站完整观看了比赛，对于这次西南科技大学线上比赛所呈现初的比赛规范、高超的比赛成绩都表示了称赞。

当然，这也引起了广东赛区同学们的担忧：

卓大，西南科技大学这样排进广东赛区不太合适吧，首先他们已经知道广东赛区的成绩，可以调一个比广东赛区成绩好的速度就行了，而且他们调车的时间多一周，而且在自家赛道比，不是相当于直接保送国赛了其实，真的感觉对广东赛区不太公平.

▲ 图2.4 比赛车模在闭幕上的出境

在没参加比赛前我对专业知识的认识真的是很迷茫，但是通过这一年多的认真备赛，确实感觉收获良多，智能车比赛很好的为我们大学生在课堂知识与现实实际应用搭起了一座桥梁，做到了理论与实际相结合，为自动化专业类学生在对课堂知识的理解、分析与应用上起到了巨大的帮助。真的很感谢卓大大和组委会们为我们大学生提供一个这样优秀的平台。