第十六届智能车竞赛赛道设计第一版本

Posted 2021-09-01 卓晴

简 介： 对于第十六届智能车竞赛赛道设计给出了最初第一版本的设计方案。

关键词： 智能车竞赛，赛道设计

 

§01 智能车竞赛赛道

---

1、比赛赛道形式

  在 第十六届智能车竞赛 中包括有八个竞速赛赛题组，三个创意组比赛。需要竞赛秘书处提供的比赛赛道设计包括有：

【表1-1 比赛赛道形式一览表】

序号	赛题组	赛道环境	赛道形式	赛道元素	备注
1	基础四轮组	室内	赛道	1.六种标准元素 2.车库
2	节能信标组	室内	赛道	1.无线信标
3	电磁越野组	室外	电磁线	1.室外电磁线 2.路面元素：颠簸路面、沙坑 3.赛道元素：有坡道、十字路口、环岛；没有三岔路口
4	双车接力组	室内	赛道	1.六种标准元素 2.车库
5	全向行进组	室内	赛道	1.六种标准元素 2.车库
6	单车拉力组	室外	电磁线	1.室外电磁线路 2.路面平整，没有颠簸路面 3.赛道元素：有坡道、十字路口；没有环岛、三岔路口
7	专科基础组	室内	赛道	1.六种标准元素 2.车库
8	智能视觉组	室内	赛道	1.六种标准元素 2.车库 3.视觉识别元素:数字，动物，水果

2、设计流程

  由于用于室内比赛的赛道需要预先进行加工，因此需要有具体的尺寸数据。一方面方便赛道销售公司提供这方面的销售；另一方面也可以允许部分赛区自行设计制作。

  第一步骤，现由我们给出整体的草图，再由赛道制作公司绘制出详细的设计图纸。

3、参考设计方案

  由于今年引入的新的赛道元素（三岔路口）、新的车模（直立车模）、新的比赛形式（无线节能组），为此，不同的组别学生可能完成的通过率回答比较大的差异。借鉴现在已经比赛的赛道设计，可以使得比赛赛道形式更加的稳妥一些。

（1）福建省智能车竞赛

• “喜盈门”杯-第五届福建省大学生智能汽车竞赛

^{▲ 图1.0 信标组场地与普通比赛场地}

（2）黑龙江省智能车竞赛

• 2021年黑龙江省智能车邀请赛 比赛邀请函，不包含赛道。
• 黑龙江智能车邀请赛中的单车比赛 ：包含有练习赛道。

• 电磁赛道：

^{▲ 图1.1 室外电磁赛道}

  下图中这个倾斜的三岔路口非常有特色。

^{▲ 图1.2 室内普通练习赛道}

（3）四川省智能车竞赛

  下面是四川省智能车竞赛越野赛道，其中单车比赛的时候将直角转换成钝角。在比赛的过程中，单车如果能够形式下来，是可以带有坡道的，但不宜过高。

  在单车比赛中，不易有过多的反向转弯（s赛道）的情况。

^{▲ 图1.3.1 单车与越野赛道}

^{▲ 图1.3.2 越野赛道的预赛}

^{▲ 图1.3.3 室内比赛赛道560}

^{▲ 图1.3.4 室内比赛赛道决赛}

（4）以前的赛道设计方案

• 2020年智能车竞赛由预赛赛道拼接成决赛赛道的方案

 

§02 设计的第一版本

---

1、室内赛赛道草图

  设计了如下两个草图，分别用于7月中旬和7月下旬的比赛。

^{▲ 图2.1 第一个预赛版本}

^{▲ 图2.2 第二个版本}

^{▲ 图2.3 用于山东，广东比赛的简化版本}

2、正式设计第一版本

（1）预赛长度34.9米

^{▲ 图2.4.1 预赛1的详细设计第一版本}

（2）预赛2:38.2米

^{▲ 图2.4.2 预赛2的详细设计的第一版本}

（3）简化版本设计：30.2米

^{▲ 图2.4.3 山东、广东省赛的简化版本}

（4）决赛赛道拼接方案

【Ⅰ. 第一预赛版本决赛拼接方案】

^{▲ 图2.3.1 预赛赛道1拼接决裂赛道示意图}

【II 第二预赛版本决赛拼接方案】

^{▲ 图2.3.2 预赛赛道2拼接决赛赛道方案}

3、第一版本决赛拼接

▲ 图4.1 第一版本拼接示意图

▲ 图4.2 第二版本拼接示意图

▲ 图4.3 简化版本拼接示意图

 

※ 设计总结 ※

---

  本文给出了室内赛道的设计最初方案。其它赛道设计要求参见：

• 2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛赛道铺设规范

---

■ 相关文献链接:

• 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则
• “喜盈门”杯-第五届福建省大学生智能汽车竞赛
• 2021年黑龙江省智能车邀请赛
• 黑龙江智能车邀请赛中的单车比赛
• 2020年智能车竞赛由预赛赛道拼接成决赛赛道的方案
• 写文章-CSDN博客

● 相关图表链接:

• 表1-1 比赛赛道形式一览表
• 图1.0 信标组场地与普通比赛场地
• 图1.1 室外电磁赛道
• 图1.2 室内普通练习赛道
• 图1.3.1 单车与越野赛道
• 图1.3.2 越野赛道的预赛
• 图1.3.3 室内比赛赛道560
• 图1.3.4 室内比赛赛道决赛
• 图2.1 第一个预赛版本
• 图2.2 第二个版本
• 图2.3 用于山东，广东比赛的简化版本
• 图2.4.1 预赛1的详细设计第一版本
• 图2.4.2 预赛2的详细设计的第一版本
• 图2.4.3 山东、广东省赛的简化版本
• 图2.3.1 预赛赛道1拼接决裂赛道示意图
• 图2.3.2 预赛赛道2拼接决赛赛道方案