lio_sam之rqt_graph

Posted 2021-08-31 COCO_PEAK_NOODLE

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了lio_sam之rqt_graph相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

1-imagePreintegration(激光运动畸变矫正)

2-featureExtraction(点云特征提取)

3-imuPreintegration(IMU预积分)

4-mapOptmization(因子图优化)

以上是关于lio_sam之rqt_graph的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

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