PX4官方动态 | 东京奥运会，你所不知道的事

Posted 2021-08-31 阿木实验室

东京奥运会开幕式上的无人机表演让大家都叹为观止，可你并不知道的是这不只是普通的无人机灯光秀，此次应用了1,824 架英特尔Shooting Star 3无人机组成的无人机队，飞上奥林匹克体育场上方的天空，通过不断地队形变化，形成各种复杂的形状，最后过渡成此次奥运会的蓝白方格会徽。配备着LED的无人机，重新组装成一个巨大的 3D 世界模型，在 COVID-19 大流行中给了许多人希望的时刻。 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwNzgxNzg0Mg==&mid=2247508820&idx=1&sn=726ea26ca04791a933378d128b2081a9&chksm=970e7e49a079f75f280776b385691a264dc8b37013b6bae99adb6648e1ec93a93345b31b0e18&token=1056391363&lang=zh_CN#rd

形成了这么精彩的无人机灯光秀开幕式，幕后究竟做了怎么样的准备呢？ 此前，英特尔团队与东京 2020 创意团队密切合作，将无人机融入开幕式叙事中。其目的是通过展示联系、团结和希望来表明世界及其运动员一起变得更强大。

而英特尔所设计出的Shooting Star 3无人机，仅重 340 克，专为娱乐目的而设计，配备四个 LED，亮度和活力无与伦比。同时，每架无人机都配备实时运动学 (RTK) GPS，以提高定位精度，从而实现更高分辨率动画、更清晰图像和更动态 3D 动画。

科普内容：定位技术RTK RTK即差分定位，是指在GPS定位的基础上，假设一个地面基站，地面基站获取卫星定位与真实位置进行对比，（类似于参考点，基站固定，所以位置是绝对的），计算出GPS的定位误差，并通过GPRS把当前的误差发送给移动站，移动站利用这个误差纠正从卫星获得的定位。

无人机其余应用领域

除奥运会开幕式应用到了无人机外，英特尔无人机还带有 3D 运动员跟踪技术，该技术使用人工智能和计算机视觉来增强在全球电视报道中播放的视频图像。这些应用程序允许叠加可视化并生成丰富某些奥运赛事视频源的实时洞察力。拍摄到视频中的全套统计数据可帮助电视观众了解比赛如何分解为各个阶段，并可视化每个阶段是如何展开的。在本次奥运会中，该服务将在 100m、200m、400m 和 4x100m 接力冲刺项目中提供。

英特尔公司除了提供以上技术外，他们的True View技术正在创造所谓的第一次沉浸式回放，并在 2021 年夏季奥运会篮球比赛期间出现。该应用程序通过使用放置在场内周围的 35 台 4K 摄像机拍摄立体视频来实现这一点。这些输入被处理成 360 度定格画面、鸟瞰视角和许多其他尺寸不规则的视角。

这并不是英特尔第一次应用无人机在奥运会上，早在在 2018 年平昌冬奥会期间共运营了 1,200 多架无人机，在奥运会上提供了首次无人机灯光秀。一次又一次成熟技术的展示，让我们看到了无人机在未来的广阔应用领域。

参考资料

英特尔无人机灯光秀技术： https://dronedj.com/2021/07/28/intel-drones-and-tech-enhancing-summer-olympics/

东京奥运会无人机展幕后花絮： https://dronedj.com/2021/07/25/behind-the-scenes-video-tokyo-olympics-drone-show/

GPS，RTK技术参考： https://blog.csdn.net/u010783226/article/details/109003323?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_utm_term~default-0.control&spm=1001.2101.3001.4242

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