autoware使用rosbag数据生成路径点并进行路径规划

Posted 2021-08-30 踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。

autoware使用rosbag数据生成路径点并进行路径规划（七）

第一步启动autoware和播放数据包

$ cd ~/autoware.ai
$ source install/setup.bash
$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

切换到Simulation分页，选择rosbag包，点击播放数据包，再点Pause

第二步加载地图以及TF

管理界面切换map分页

效果如图：

点击Po