autoware源码安装与运行ROSBAG示例

Posted 2021-08-30 踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。

autoware入门教程-源码安装autoware1.12.0

说明：介绍如何安装autoware1.12.0

步骤：
安装系统依赖：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin gksu
$ sudo apt-get install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptoo