autoware加载地图数据与使用rosbag包建图

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了autoware加载地图数据与使用rosbag包建图相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

autoware加载地图数据（三）介绍如何为autoware加载地图数据

启动autoware

$ cd ~/autoware.ai
$ source install/setup.bash
$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

管理界面切换map分页
效果如图：

以上是关于autoware加载地图数据与使用rosbag包建图的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章