autoware定位：gnss定位与lidar定位

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了autoware定位：gnss定位与lidar定位相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

autoware定位：gnss定位与lidar定位（四）

介绍如何在autoware中使用GNSS进行定位

启动autoware

$ cd ~/autoware.ai
$ source install/setup.bash
$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

在管理界面上切换到Simulation分页
点击输入框后面的Ref，加载rosbag包
具体路径： /home/ubuntu/.autoware/sample_moriyama_150324.bag
再点击Play，接着点击Pause
效果如图：

以上是关于autoware定位：gnss定位与lidar定位的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章