autoware使用相机和深度学习进行目标检测

Posted 踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。

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autoware使用相机和深度学习进行目标检测(六)

安装yolo

进入对应的vision_darknet_detect/darknet/data/目录下
对应目录位置:

autoware.ai/install/vision_darknet_detect/share/vision_darknet_detect/darknet

或通过命令进入

roscd vision_darknet_detect/darknet

新建data目录

mkdir data 

下载weights文件

cd data
wget https://pjreddie.com/media/fil

以上是关于autoware使用相机和深度学习进行目标检测的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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