国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —运动视觉—视觉跟踪（目标跟踪视觉定位）

Posted 2021-08-29 鱼米粒

一、视觉跟踪 的前奏知识

1. 什么是跟踪：目标跟踪、相机跟踪

2. 目标跟踪的问题分类

3. 目标跟踪的应用：行为分析、虚拟现实、增强现实等

二、目标跟踪：传统跟踪方法、基于神经网络的跟踪方法

1. 运动目标的表示方法：基于点、区域、轮廓、模型的跟踪

2. 传统目标跟踪方法：先表示，再追踪（自底向上《数据驱动》和自顶向下《模型驱动》）

模板匹配法：

基于卡尔曼滤波器的跟踪方法：

相关滤波与跟踪（MOSSE）：

3. 基于DNN的跟踪方法

三、视觉定位

闭环检测：

相机重定位：