国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —计算机视觉常用优化方法

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一、稀疏捆绑调整

求多变量函数的极值方法：牛顿迭代法、高斯牛顿法、梯度下降法、LM法







BA：SFM过程中统一优化多相机参数和三维点

二、误差反向传播算法


三、马尔科夫随机场











四、条件随机场



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