应用实例几步教你实现无人机与遥控器的远程通信

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了应用实例几步教你实现无人机与遥控器的远程通信相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

随着传感器、无线数传设备、应用方案的不断发展和成熟,更加智能稳定、精巧耐用的无人机逐步应用在各行各业,如空中航拍、农业植保、警务安防、物流运输、勘测巡航等等方面。

而无人机的遥控离不开无线传输模块的支持——在无人机和遥控器中内置无线模块,即可实现无人机的远程通信。

1.操作步骤

遥控模式

1.将模块AS01-ML01DP5内置在手动遥控器中,将遥控器的如俯仰、横滚、控制相机拍摄、控制云台转动等操作指令通过串口发给该模块,该模块再将指令无线传输出去;

2.无人机中内置的AS01 模块接收到遥控器中通信模块发出的指令;

3.AS01模块将该指令通过串口发给无人机中心控制单元,无人机按照指令完成相应操作。

回传模式

1.无人机采集到的如图像、温度、热成像等数据,通过串口发给内置的AS01通信模块;

2.无人机中的AS01-ML01DP5 模块通过无线通信,将采集到的数据发送给遥控器的AS01-ML01DP5 通信模块;

3.遥控器中的AS01-ML01DP5 通信模块再通过串口将数据实时反馈到终端接收。

应用实例

客户使用AS01-ML01DP5 来进行收发控制,如果将接口线改装为USB转TTL,既可以取代摇控器,直接在电脑上输入控制参数。

2.模块优势

1.低成本:通过使用AS01-ML01DP5 无线模块,较低成本实现稳定的无人机遥控。

2.超低功耗:该方案中通信模块休眠电流低至0.9uA。

3.距离远:自带高性能SMA-K天线接口,传输距离可达2km,能够满足智能场景无人机应用的遥控需求。

4.可定制:可根据客户的实际需求,对具体的功能进行定制开发。

5.高速:模块采用NORDIC原装nRF24L01P射频芯片与RFX2401C功放芯片,内建LNA,接收灵敏度提高10dBm。

6.频段适配:目前无人机主流的无线电信号是2.4G信号,而该模块的工作频段2.4~2.525GHz,共126个信道。且频率可调,1MHz步进,GFSK调制。

7.高稳定性:带有金属屏蔽罩,抗干扰性能强。该模块发射功率足,频谱特性非常好,谐波非常小,频道串扰小,体积小,部分器件更达到了军品级标准。

8.超小体积:18*33.3mm,重约4.9g,可以直插封装。

3.常见问题

推荐连接

说明:
1、 CE 高电平有效,模块写寄存器时必须首先设置为 POWER DOWN 掉电模式,建议连接 CE 到单片机IO 口。
2、 IRQ 推荐连接使用单片机外部中断。也可不接,采用 SPI 查询方式来获取中断状态。
3、 nRF24L01P 技术手册要求 CE 引脚高电平时间大于 10us 以启动数据发送,但为使同一代码兼容我司带有 PA 和 LNA 的 AS01 系列模块,建议改为:SPI 操作后,置高 CE,直到发射完成后,继续保持 1ms 的高电平,再置低 CE。

电气参数

泽耀适宜遥控开发的产品还有很多,射频产品也不仅仅限于AS01-ML01DP5。

例如想简省掉自行开发的过程,也可以选用A39模块,串口直接调用。

以上是关于应用实例几步教你实现无人机与遥控器的远程通信的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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