NXP(I.MX6uLL) UART串口通信原理
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参考:Linux NXP (I.MX6uLL) UART串口通信原理
作者:一只青木呀
发布时间: 2020-09-20 16:48:33
网址:https://blog.csdn.net/weixin_45309916/article/details/108694634
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不管是单片机开发还是嵌入式 Linux 开发,串口都是最常用到的外设。可以通过串口将开发板与电脑相连,然后在电脑上通过串口调试助手来调试程序。还有很多的模块,比如蓝牙、GPS、 GPRS 等都使用的串口来与主控进行通信的,在嵌入式 Linux 中一般使用串口作为控制台,所以掌握串口是必备的技能。
1、UART简介
1.1、UART串口通讯格式
串口全称叫做串行接口,通常也叫做 COM 接口,串行接口指的是数据一个一个的顺序传输,通信线路简单。使用两条线即可实现双向通信,一条用于发送,一条用于接收。串口通信距离远,但是速度相对会低,串口是一种很常用的工业接口。 I.MX6U 自带的 UART 外设就是串口的一种, UART 全称是 Universal Asynchronous Receiver/Trasmitter,也就是异步串行收发器。既然有异步串行收发器,那肯定也有同步串行收发器,学过 STM32 的同学应该知道, STM32除 了 有 UART 外 ,还有 另 外一 个 叫 做 USART 的 东 西。 USART 的全 称 是 UniversalSynchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter,也就是同步/异步串行收发器。 相比 UART 多了一个同步的功能,在硬件上体现出来的就是多了一条时钟线。 一般 USART 是可以作为 UART使用的,也就是不使用其同步的功能。
UART 作为串口的一种,其工作原理也是将数据一位一位的进行传输,发送和接收各用一条线,因此通过 UART 接口与外界相连最少只需要三条线: TXD(发送)、RXD(接收) 和 GND(地线)。
1.2、UART 的通信格式:
上图中的每个位的含义如下:
位 | 含义 |
---|---|
空闲位 | 数据线在空闲状态的时候为逻辑“1”状态,也就是高电平,表示没有数据线空闲,没有数据传输。 |
起始位 | 当要传输数据的时候先传输一个逻辑“0”,也就是将数据线拉低,表示开始数据传输。 |
数据位 | 数据位就是实际要传输的数据,数据位数可选择 5~8 位,我们一般都是按照字节传输数据的,一个字节 8 位,因此数据位通常是 8 位的。低位在前,先传输,高位最后传输。 |
奇偶校验位 | 这是对数据中“1”的位数进行奇偶校验用的,可以不使用奇偶校验功能。 |
停止位 | 数据传输完成标志位,停止位的位数可以选择 1 位、 1.5 位或 2 位高电平,一般都选择 1 位停止位。 |
波特率 | 波特率就是 UART 数据传输的速率,也就是每秒传输的数据位数,一般选择 9600、19200、 15200(用的最多)等。 |
1.3、UART 电平标准
UART 一般的接口电平有 TTL 和 RS-232,一般开发板上都有 TXD 和 RXD 这样的引脚,这些引脚低电平表示逻辑 0,高电平表示逻辑 1,这个就是 TTL 电平。 RS-232 采用差分线, -3~ -15V 表示逻辑 1, +3~+15V 表示逻辑 0。一般下图中的接口就是 TTL 电平:
上图中的模块就是 USB 转 TTL 模块, TTL 接口部分有 VCC、 GND、 RXD、 TXD、RTS 和 CTS。 RTS 和 CTS 基本用不到,使用的时候通过杜邦线和其他模块的 TTL 接口相连即可。
RS-232 电平需要 DB9 接口, I.MX6U-ALPHA 开发板上的 COM3(UART3)口就是 RS-232 接口的,如下图所示:
由于现在的电脑都没有 DB9 接口了,取而代之的是 USB 接口,所以就催生出了很多 USB转串口 TTL 芯片,比如 CH340、PL2303 等 。通过这些芯片就可以实现串口 TTL 转 USB。I.MX6UALPHA开发板就使用CH340 芯片来完成UART1 和电脑之间的连接,只需要一条USB 线即可,
2、I.MX6U UART 简介
上面介绍了 UART 接口,下面具体看一下 I.MX6U 的 UART 接口, I.MX6U 一共有 8 个 UART,其主要特性如下:
- ①、兼容 TIA/EIA-232F 标准,速度最高可到 5Mbit/S。
- ②、支持串行 IR 接口,兼容 IrDA,最高可到 115.2Kbit/s。
- ③、支持 9 位或者多节点模式(RS-485)。
- ④、 1 或 2 位停止位。
- ⑥、可编程的奇偶校验(奇校验和偶校验)。
- ⑦、自动波特率检测(最高支持 115.2Kbit/S)
2.1、UART的时钟源选择
UART 的时钟源是由寄存器 CCM_CSCDR1 的 UART_CLK_SEL(bit)位来选择的,当为 0 的时候 UART 的时钟源为 pll3_80m(80MHz),如果为 1 的时候 UART 的时钟源为 osc_clk(24M),一般选择 pll3_80m 作为 UART 的时钟源。寄存器 CCM_CSCDR1 的 UART_CLK_PODF(bit5:0)位是 UART 的时钟分频值,可设置 0~ 63,分别对应 1~64 分频,一般设置为 1 分频,因此最终进入 UART 的时钟为 80MHz
3、UART 几个重要的寄存器
3.1、UART 的控制寄存器 1,即UARTx_UCR1(x=1~8)
寄存器 UARTx_UCR1 我们用到的重要位如下:
重要位 | 含义 |
---|---|
ADBR(bit14) | 自动波特率检测使能位,为 0 的时候关闭自动波特率检测,为 1 的时候使能自动波特率检测。 |
UARTEN(bit0) | UART 使能位,为 0 的时候关闭 UART,为 1 的时候使能 UART。 |
3.2、UART 的控制寄存器 2,即: UARTx_UCR2
寄存器 UARTx_UCR2 用到的重要位如下:
位 | 含义 |
---|---|
IRTS(bit14) | 为 0 的时候使用 RTS 引脚功能,为 1 的时候忽略 RTS 引脚。 |
PREN(bit8) | 奇偶校验使能位,为 0 的时候关闭奇偶校验,为 1 的时候使能奇偶校验。 |
PROE(bit7) | 奇偶校验模式选择位,开启奇偶校验以后此位如果为 0 的话就使用偶校验,此位为 1 的话就使能奇校验。 |
STOP(bit6) | 停止位数量,为 0 的话 1 位停止位,为 1 的话 2 位停止位。 |
WS(bit5) | 数据位长度,为 0 的时候选择 7 位数据位,为 1 的时候选择 8 位数据位。 |
TXEN(bit2) | 发送使能位,为 0 的时候关闭 UART 的发送功能,为 1 的时候打开 UART的发送功能。 |
RXEN(bit1) | 接收使能位,为 0 的时候关闭 UART 的接收功能,为 1 的时候打开 UART的接收功能。 |
SRST(bit0) | 软件复位,为 0 的是时候软件复位 UART,为 1 的时候表示复位完成。复位完成以后此位会自动置 1, 表示复位完成。此位只能写 0,写 1 会被忽略掉。 |
3.3、UARTx_UCR3 寄存器
寄存器 UARTx_UCR3 用到的重要位如下:
位 | 含义 |
---|---|
RXDMUXSEL(bit2) | 这个位应该始终为 1 |
3.4、寄存器 UARTx_USR2
寄存器 UARTx_USR2 用到的重要位如下:
位 | 含义 |
---|---|
TXDC(bit3) | 发送完成标志位,为 1 的时候表明发送缓冲(TxFIFO)和移位寄存器为空,也就是发送完成,向 TxFIFO 写入数据此位就会自动清零。 |
RDR(bit0) | 数据接收标志位,为 1 的时候表明至少接收到一个数据,从寄存器UARTx_URXD 读取数据接收到的数据以后此为会自动清零 |
3.5、寄 存 器 UARTx_UFCR 、 UARTx_UBIR 和 UARTx_UBMR
通过这三个寄存器可以设置 UART 的波特率,波特率的计算公式如下:
- Ref Freq:经过分频以后进入 UART 的最终时钟频率。
- UBMR:寄存器 UARTx_UBMR 中的值。
- UBIR:寄存器 UARTx_UBIR 中的值。
通过 UARTx_UFCR 的 RFDIV 位、 UARTx_UBMR 和 UARTx_UBIR 这三者的配合即可得到我们想要的波特率。比如现在要设置 UART 波特率为 115200,那么可以设置 RFDIV 为5(0b101),也就是 1 分频,因此 Ref Freq=80MHz。设置 UBIR=71, UBMR=3124,根据上面的公式可以得到:
最后来看一下寄存器 UARTx_URXD 和 UARTx_UTXD,这两个寄存器分别为 UART 的接收和发送数据寄存器,这两个寄存器的低八位为接收到的和要发送的数据。读取寄存器UARTx_URXD 即可获取到接收到的数据,如果要通过 UART 发送数据,直接将数据写入到寄存器 UARTx_UTXD 即可。
3.5.1、寄 存 器UARTx_UFCR
寄 存 器UARTx_UFCR中我们要用到的是位 RFDIV(bit9:7),用来设置参考时钟分频,如下表:
RFDIV(bit9:7) | 分频值 |
---|---|
000 | 6 分频 |
001 | 5 分频 |
010 | 4 分频 |
011 | 3 分频 |
100 | 2 分频 |
101 | 1 分频 |
110 | 7 分频 |
111 | 保留 |
以上是关于NXP(I.MX6uLL) UART串口通信原理的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
i.MX6ULL驱动开发 | 16 - 基于 UART 驱动框架发送/接收串口数据
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