NXP(I.MX6uLL) UART串口通信原理

Posted 行稳方能走远

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了NXP(I.MX6uLL) UART串口通信原理相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

参考:Linux NXP (I.MX6uLL) UART串口通信原理
作者:一只青木呀
发布时间: 2020-09-20 16:48:33
网址:https://blog.csdn.net/weixin_45309916/article/details/108694634

不管是单片机开发还是嵌入式 Linux 开发,串口都是最常用到的外设。可以通过串口将开发板与电脑相连,然后在电脑上通过串口调试助手来调试程序。还有很多的模块,比如蓝牙、GPS、 GPRS 等都使用的串口来与主控进行通信的,在嵌入式 Linux 中一般使用串口作为控制台,所以掌握串口是必备的技能。

1、UART简介

1.1、UART串口通讯格式

串口全称叫做串行接口,通常也叫做 COM 接口,串行接口指的是数据一个一个的顺序传输,通信线路简单。使用两条线即可实现双向通信,一条用于发送,一条用于接收。串口通信距离远,但是速度相对会低,串口是一种很常用的工业接口。 I.MX6U 自带的 UART 外设就是串口的一种, UART 全称是 Universal Asynchronous Receiver/Trasmitter,也就是异步串行收发器。既然有异步串行收发器,那肯定也有同步串行收发器,学过 STM32 的同学应该知道, STM32除 了 有 UART 外 ,还有 另 外一 个 叫 做 USART 的 东 西。 USART 的全 称 是 UniversalSynchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter,也就是同步/异步串行收发器相比 UART 多了一个同步的功能,在硬件上体现出来的就是多了一条时钟线。 一般 USART 是可以作为 UART使用的,也就是不使用其同步的功能。

UART 作为串口的一种,其工作原理也是将数据一位一位的进行传输,发送和接收各用一条线,因此通过 UART 接口与外界相连最少只需要三条线: TXD(发送)、RXD(接收) 和 GND(地线)。

1.2、UART 的通信格式:


上图中的每个位的含义如下:

含义
空闲位数据线在空闲状态的时候为逻辑“1”状态,也就是高电平,表示没有数据线空闲,没有数据传输。
起始位当要传输数据的时候先传输一个逻辑“0”,也就是将数据线拉低,表示开始数据传输。
数据位数据位就是实际要传输的数据,数据位数可选择 5~8 位,我们一般都是按照字节传输数据的,一个字节 8 位,因此数据位通常是 8 位的。低位在前,先传输,高位最后传输。
奇偶校验位这是对数据中“1”的位数进行奇偶校验用的,可以不使用奇偶校验功能
停止位数据传输完成标志位,停止位的位数可以选择 1 位、 1.5 位或 2 位高电平,一般都选择 1 位停止位。
波特率波特率就是 UART 数据传输的速率,也就是每秒传输的数据位数,一般选择 9600、19200、 15200(用的最多)等。

1.3、UART 电平标准

UART 一般的接口电平有 TTL 和 RS-232,一般开发板上都有 TXD 和 RXD 这样的引脚,这些引脚低电平表示逻辑 0,高电平表示逻辑 1,这个就是 TTL 电平。 RS-232 采用差分线, -3~ -15V 表示逻辑 1, +3~+15V 表示逻辑 0。一般下图中的接口就是 TTL 电平:

上图中的模块就是 USB 转 TTL 模块, TTL 接口部分有 VCC、 GND、 RXD、 TXD、RTS 和 CTS。 RTS 和 CTS 基本用不到,使用的时候通过杜邦线和其他模块的 TTL 接口相连即可。

RS-232 电平需要 DB9 接口, I.MX6U-ALPHA 开发板上的 COM3(UART3)口就是 RS-232 接口的,如下图所示:

由于现在的电脑都没有 DB9 接口了,取而代之的是 USB 接口,所以就催生出了很多 USB转串口 TTL 芯片,比如 CH340、PL2303 等 。通过这些芯片就可以实现串口 TTL 转 USB。I.MX6UALPHA开发板就使用CH340 芯片来完成UART1 和电脑之间的连接,只需要一条USB 线即可,

2、I.MX6U UART 简介

上面介绍了 UART 接口,下面具体看一下 I.MX6U 的 UART 接口, I.MX6U 一共有 8 个 UART,其主要特性如下:

  • ①、兼容 TIA/EIA-232F 标准,速度最高可到 5Mbit/S
  • ②、支持串行 IR 接口,兼容 IrDA,最高可到 115.2Kbit/s。
  • ③、支持 9 位或者多节点模式(RS-485)。
  • ④、 1 或 2 位停止位。
  • ⑥、可编程的奇偶校验(奇校验和偶校验)。
  • ⑦、自动波特率检测(最高支持 115.2Kbit/S)

2.1、UART的时钟源选择

UART 的时钟源是由寄存器 CCM_CSCDR1 的 UART_CLK_SEL(bit)位来选择的,当为 0 的时候 UART 的时钟源为 pll3_80m(80MHz),如果为 1 的时候 UART 的时钟源为 osc_clk(24M),一般选择 pll3_80m 作为 UART 的时钟源。寄存器 CCM_CSCDR1 的 UART_CLK_PODF(bit5:0)位是 UART 的时钟分频值,可设置 0~ 63,分别对应 1~64 分频,一般设置为 1 分频,因此最终进入 UART 的时钟为 80MHz

3、UART 几个重要的寄存器

3.1、UART 的控制寄存器 1,即UARTx_UCR1(x=1~8)


寄存器 UARTx_UCR1 我们用到的重要位如下:

重要位含义
ADBR(bit14)自动波特率检测使能位,为 0 的时候关闭自动波特率检测,为 1 的时候使能自动波特率检测。
UARTEN(bit0)UART 使能位,为 0 的时候关闭 UART,为 1 的时候使能 UART。

3.2、UART 的控制寄存器 2,即: UARTx_UCR2

寄存器 UARTx_UCR2 用到的重要位如下:

含义
IRTS(bit14)为 0 的时候使用 RTS 引脚功能,为 1 的时候忽略 RTS 引脚。
PREN(bit8)奇偶校验使能位,为 0 的时候关闭奇偶校验,为 1 的时候使能奇偶校验。
PROE(bit7)奇偶校验模式选择位,开启奇偶校验以后此位如果为 0 的话就使用偶校验,此位为 1 的话就使能奇校验。
STOP(bit6)停止位数量,为 0 的话 1 位停止位,为 1 的话 2 位停止位。
WS(bit5)数据位长度,为 0 的时候选择 7 位数据位,为 1 的时候选择 8 位数据位。
TXEN(bit2)发送使能位,为 0 的时候关闭 UART 的发送功能,为 1 的时候打开 UART的发送功能。
RXEN(bit1)接收使能位,为 0 的时候关闭 UART 的接收功能,为 1 的时候打开 UART的接收功能。
SRST(bit0)软件复位,为 0 的是时候软件复位 UART,为 1 的时候表示复位完成。复位完成以后此位会自动置 1, 表示复位完成。此位只能写 0,写 1 会被忽略掉。

3.3、UARTx_UCR3 寄存器


寄存器 UARTx_UCR3 用到的重要位如下:

含义
RXDMUXSEL(bit2)这个位应该始终为 1

3.4、寄存器 UARTx_USR2


寄存器 UARTx_USR2 用到的重要位如下:

含义
TXDC(bit3)发送完成标志位,为 1 的时候表明发送缓冲(TxFIFO)和移位寄存器为空,也就是发送完成,向 TxFIFO 写入数据此位就会自动清零。
RDR(bit0)数据接收标志位,为 1 的时候表明至少接收到一个数据,从寄存器UARTx_URXD 读取数据接收到的数据以后此为会自动清零

3.5、寄 存 器 UARTx_UFCR 、 UARTx_UBIR 和 UARTx_UBMR

通过这三个寄存器可以设置 UART 的波特率,波特率的计算公式如下:

  • Ref Freq:经过分频以后进入 UART 的最终时钟频率。
  • UBMR:寄存器 UARTx_UBMR 中的值。
  • UBIR:寄存器 UARTx_UBIR 中的值。

通过 UARTx_UFCR 的 RFDIV 位、 UARTx_UBMR 和 UARTx_UBIR 这三者的配合即可得到我们想要的波特率。比如现在要设置 UART 波特率为 115200,那么可以设置 RFDIV 为5(0b101),也就是 1 分频,因此 Ref Freq=80MHz。设置 UBIR=71, UBMR=3124,根据上面的公式可以得到:

最后来看一下寄存器 UARTx_URXD 和 UARTx_UTXD,这两个寄存器分别为 UART 的接收和发送数据寄存器,这两个寄存器的低八位为接收到的和要发送的数据。读取寄存器UARTx_URXD 即可获取到接收到的数据,如果要通过 UART 发送数据,直接将数据写入到寄存器 UARTx_UTXD 即可。

3.5.1、寄 存 器UARTx_UFCR

寄 存 器UARTx_UFCR中我们要用到的是位 RFDIV(bit9:7),用来设置参考时钟分频,如下表:

RFDIV(bit9:7)分频值
0006 分频
0015 分频
0104 分频
0113 分频
1002 分频
1011 分频
1107 分频
111保留

以上是关于NXP(I.MX6uLL) UART串口通信原理的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

i.MX6ULL驱动开发 | 16 - 基于 UART 驱动框架发送/接收串口数据

i.MX6ULL驱动开发 | 33 - NXP原厂网络设备驱动浅读(LAN8720 PHY)

NXP(I.MX6uLL)DDR3实验——DDR3重要时间参数时钟配置与原理图简析

Android UART 串口通信

i.MX6ULL系统移植 | 移植NXP官方 linux 5.4 内核

ARM裸机开发:串口通信