使用GD32内嵌IIC控制器

Posted 2021-08-27 kaizq

1 综述

采用GD32内嵌IIC控制器，以中断方式，快速实现的IIC通信，速度400kbps。

IIC通信，诸如常用的STM32，多是用IO口模拟IIC通信的。曾经以STM32内嵌IIC控制器，以中断方式，快速实现了IIC通信。实现的关键是1字节的读取操作。

作为后起之秀，GD对IIC控制器逻辑改进了很多，已经很好用。

写通信较易实现。简单处理读操作也容易实现，但总会发现始终多做了1字节的无用功。寻找合适的NCK和STOP位发出时刻，可以实现2字节以上的读取操作，没有无用功。但1字节较难实现，努力之后，还是发现有1字节无用功。反复调试，最终消除1字节读取时的多余1字节无用功。

这些问题，在STM32中，也存在，本人已在此之前完美解决。

2 关键环节

1. 发出START位前，3字节以内读取时准备NCK，2字节读取时还需置位允许ACKEN决定下1字节发送NCK位，其它情况准备ACK位；
2. 3个以上多字节读取，需要在倒数第2字节中断接收后时，及时准备发出NCK和STOP位；
3. 2个字节读取，需要在收到第1个数据中断未读取数据时，恰到好处的发出STOP位；
4. 1个字节读取，还需要在START中断时，及时准备发出STOP位；
5. 1个或最后1个字节数据进入DR寄存器，会设置状态标识，但不会引发中断，需要在中断以外读取，在中断中设置恰当的标识位，其它情况数据读取在中断中进行。

3 相关代码

3.1 读取操作

 

3.2 中断处理代码

 

4 测试代码

这里以TOF传感器VL530L0X寄存器读取为例说明，先发寄存器地址，再读取1~4字节内容。

4.1 函数封装

4.2 测试代码

5 测试波形图

5.1 四字节读取

5.2 三字节读取

 

5.3 二字节读取

5.4 一字节读取