MATLAB点云处理：欧式聚类分割

Posted 2021-08-27 没事就要敲代码

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了MATLAB点云处理：欧式聚类分割相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

文章目录

1 欧式聚类分割函数 pcsegdist

pcsegdist — 基于欧式距离实现点云分割。

MATLAB提供了2种重载方式

labels = pcsegdist(ptCloud,minDistance)

将点云分割为多个聚类，不同聚类的点之间的最小欧几里德距离为minDistance

[labels,numClusters] = pcsegdist(ptCloud,minDistance)

将点云分割为多个聚类，不同聚类的点之间的最小欧几里德距离为minDistance，同时返回聚类个数numClusters，要求numClusters为正整数

2 代码实现

无组织点云的欧式聚类分割

代码：

clc;
clear;

% 加载点云
ptCloud_in = pcread('trees.pcd');

% 最小聚类欧式距离
minDist = 1.0;

% 执行欧式聚类分割
[labels,numClusters] = pcsegdist(ptCloud_in,minDist);

% 显示分割结果
pcshow(ptCloud_in.Location,labels);
colormap(hsv(numClusters));
title('欧式聚类分割');
xlabel('X(m)');
ylabel('Y(m)');
zlabel('Z(m)');