linux下串口通信与管理

Posted 2020-08-12

linux下的串口与windows有一些区别，下面将介绍一下linux下串口通信管理

 

查看是否支持USB串口：

#lsmod | grep usbserial　　　　

　　　　如果没有信息：sudo apt-get install setserial

插上USB转串口，在终端输入命令

#dmesg | grep ttyUSB0

　　　　如果出现连接成功信息，则说明系统已经识别该设备

 

一.找到自己的串口设备

查找自己的开发板与电脑的连接的COM口方法

Windows：设备管理器

linux： 

（1）dmesg　　　　#查看带有"SerialNumber"(串口)的数字，这里串口号是0

（2）dmesg | grep ttyUSB

（3）ls -l /dev/ttyUSB*

 

二.串口通信控制

c-kermit 

　　kermit是一款集成了串口通信和网络通信的工具　　

　　相比Minicom而言，u-Boot开发者推荐使用串口通信软件ckermit

1)安装kermit: $ sudo apt-get install ckermit 

　　　　　　　　或者源码安装： 到http://www.columbia.edu/kermit/ck80.html#download下载C-Kermit最新版本
2)在$HOME主目录下，建立.kermrc配置文件，vi ～/.kermrc： 

  set line /dev/ttyUSB0 //串口名,要确认当前用户有权限对其操作
　　set speed 115200 　　//波特率
  set carrier-watch off 
  set handshake none 
  set flow-control none 
  robust 
  set file type bin 
  set file name lit 
  set rec pack 1000 
  set send pack 1000 //这里可以改大一点，方便下载内核 
  set window 5 

3)使用

使用 kermit –c 来连接串口,如果出现乱码,请关闭终端多试几次,总会成功的-:)

回到kermit：Ctrl + \ ,再按c
跳回串口控：输入c,即connect命令


进入命令模式： $kermit   输入：connect连接
进入非命令模式：$kermit -c 　#相当于在命令模式下面运行了connect或者c

*进入命令模式,步骤如下： 
1)输入"[Ctrl]\". 
2)输入"c". 
这样进入kermit的命令模式可以进行各种命令(支持TAB补全)，例如HELP可以查看帮助,输入"?"列出所有命令。 

*从命令模式退回com终端： 
输入"connect". 
或输入"c". 
这样又切换会了串口界面（例如在uboot下面）。 

在命令模式下常用的一些命令：ls cd pwd ...


发送文件
kermit中输入connect后，跳到u-boot串口界面。
输入loadb 0xAddress 回车
按下 ctrl + \ ，再按c,切换到kermit。
输入命令：send /home/zImage
kermit开始传送数据了，并可以看到传送进度，发送完后，输入c,再回到u-boot界面，然后，再输入：
go 0xAddress
内核开始运行.

*一个简单的完整例子： 
启动板子uboot之后，我想传一个文件/root/test.sh到地址0xc0008000 
步骤如下： 
1)$kermit -c     #连接到串口上面了。 
2)输入"loadb 0xc0008000" 
3)输入"[Ctrl]\" 
4)输入"c"     这样进入命令模式. 
5)输入"send  /root/test.sh" 
6)输入"connect". 
这样就传完了。ckermit好像只支持kermit协议。 

*传输文件file到板子的flash上面： 
输入"send file". 
这里，在命令行下的发送命令就是send。如果之前在Uboot下使用了loadb 0xc0008000进入的命令模式，那么发送的文件将会被放在了这个地址上面。 
退出串口程序： 命令行下面输入"exit" 

  

minicom 

minicom是linux下串口通信的软件

1、确认对串口有读/写的权限：ls -l /dev/ttyUSB0(串口设备)
2、进行配置串口运行： # sudo minicom -s

　　1)Serial port setup： 此时所示光标在"Change which setting"上，键入"A"，
　　　此时光标移到第A项对应处，修改串口号
　　　
　　　　注意：使用USB转串口，那么串口COM1对应ttyUSB0, COM2对应ttyUSB1；
　　　　　　　如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么串口COM1对应ttyS0, COM2对应ttyS1。

　　2)配置完串口设备后，按Enter键，回到选择界面，再输入E
　　　配置波特率，按默认配置即可  115200 8N1 （波特率：115200，数据位：8，奇偶校验位：N 无，停止位：1）。
　　3)配置完波特率，按Enter键，再输入F
　　　配置硬件流控，设置成"NO"
   4)配置软件流控，也选择NO。
 　  
　　
　　都配置完后，按下Enter键返回上一界面，选择save setup as dfl（即将其保存位默认配置）
　　再选择Exit from Minicom，关闭minicom。 

使用
　sudo minicom -c on　　#进入minicom的串口终端显示界面(-c on  表示支持彩色字符显示)
　　在控制台下通过组合键Ctrl+A Z可以进入minicom菜单。

 组合键的用法：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。另外还有一些常用的组合键。
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。

下次在输入sudo minicon 即可直接进入。
命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s为配置minicom。
说明/dev/ttyS0 对应为串口0 为你连接开发板的端口。

注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复

查看串口是否可用，可以对串口发送数据比如对com1口，echo "test" > /dev/ttyS0

在通过串口用xmodem协议烧写内核时会提示没有xmodem协议，所以还必须安装软件包：lrzsz
       sudo apt-get install lrzsz
       这时候就可以正常地用minicom通过串口烧写内核了。

 

查看串口是否可用，可以对串口发送数据比如对com1口，echo "test" > /dev/ttyS0
查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS* 
　　　一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* 
　　　一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2
查看串口驱动：cat /proc/tty/drivers/serial
查看串口设备：dmesg | grep ttyS*

 

相关链接：

　　http://blog.csdn.net/xian_2015/article/details/49443483 　　ckermit

　　http://5deweb.blog.163.com/blog/static/4902191120138601058790/

　　http://blog.chinaunix.net/uid-25562715-id-1990181.html

　　http://blog.chinaunix.net/uid-28751779-id-5097822.html  linux串口通信知识及串口编程