RK3399驱动开发笔记 | 01- 开发环境搭建

Posted 2021-08-19 Mculover666

参考教程，官方wiki：http://t.rock-chips.com/wiki.php

最近开始着手RK3399的开发，使用 TB-RK3399ProD 开发板：

一、RK3399 Pro

RK3399 Pro性能非常强劲，使用双Cortex-A72+四Cortex-A53 大小核CPU结构，频率最高1.8GHz。

二、烧写固件

1. 进入烧写模式

Type-C线连接主机端的USB Host接口和开发板的Type-C接口，按住recovery按键或maskrom按键后重启系统，大约1秒后松开按键，进入烧写模式。

2. windows环境下烧写固件

安装驱动：

烧写固件，首先导入配置文件``：

在官方提供的资料中没有找到rootfs.img，所以不刷根文件系统。

三、安装编译工具链

编译工具链下载地址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/。

选择最新版本：

选择64位架构编译器：

选择在64位主机上运行：

复制下载地址，下载：

wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

解压：

tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

将交叉编译工具放到u-boot同级目录。

为了在命令行中更加方便的使用，将bin目录所在路径添加到环境变量中。

编辑用户文件：

vim ~/.bashrc

最后添加（注意路径）：

export PATH=$PATH:/home/ubuntu/rk3399prod/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

重启终端，即可生效。

四、编译uboot

源码下载：

git clone https://github.com/rockchip-toybrick/u-boot.git -b master

下载rkbin到uboot同级目录：

git clone https://github.com/rockchip-toybrick/rkbin -b master

cd u-boot

修改 make.sh 设置：

TOOLCHAIN_ARM32=../gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
TOOLCHAIN_ARM64=../gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

编译：

./make.sh rk3399pro

编译成功：

五、编译内核

参考教程：http://opensource.rock-chips.com/wiki_Rockchip_Kernel#Configure_and_Build

下载源码

git clone https://github.com/rockchip-toybrick/kernel.git -b develop-4.19

内核较大，下载时间长。

修改编译工具链位置

vim Makefile

安装必需工具

• bison： GNU 项目的一个语法分析器生成器（Ubuntu 18.04安装bison（GNU词法分析器））
• flex：

sudo apt-get install flex

• libssl-dev：包含libraries, header files and manpages，是openssl的一部分

sudo apt-get install libssl-dev

• liblz4-tool：

sudo apt-get install liblz4-tool

• genext2fs

sudo apt-get install genext2fs

编译

./make-linux.sh TB-RK3399ProD

编译成功之后得到.img镜像：

下载之后，系统正常运行。