Arduino发送多个传感器数据到Processing显示

Posted 2021-08-18 村头陈师傅

Arduino发送多个文本字段到Processing

公众号：STCode

我们想要Arduino发送包含多个字段的消息，例如，消息可能包含来自两个或者多个传感器的值，我们想要在PC端的Processing程序中使用这些值。做到上述效果简单的方法是发送一个文本字符串，里面所有的字段都被分隔字符所分隔。

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Arduino端程序如下：

void setup()
{
	Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
	int val1 = 123;
	int val2 = 456;
	int val3 = 789;
	
	Serial.print('H');
	Serial.print(',');
	Serial.print(val1,DEC);
	Serial.print(',');
	Serial.print(val2,DEC);
	Serial.print(',');
	Serial.print(val3,DEC);
	Serial.print(',');
	Serial.println();
	delay(100);
}

Processing端代码：

import processing.serial.*;
Serial myPort;
char HEADER = 'H';
short LF = 10;
String message;
String []data;
int Serial_flag = 0;
void setup()
{
	size(500,500);
	myPort = new Serial(this,"COM10",9600);
}
void draw()
{
	background(255);
if(Serial_flag == 1)
{
    textSize(32);
    fill(0, 102, 153);
    text("val1 = " + data[1], 150, 100);
    text("val2 = " + data[2], 150, 200);
    text("val3 = " + data[3], 150, 300);
  }
  

}
void serialEvent(Serial p)
{
  Serial_flag = 1;
	message = myPort.readStringUntil(LF);
	if(message != null)
	{
		data = message.split(",");
		if(data[0].charAt(0) == HEADER && data.length > 3)
		{
			for(int i = 0;i<data.length-1;i++)
			{
				println("val"+i+"=="+data[i]);
			}
			println();
		}
	}
}

​ 控制台信息

​ Processing界面信息

将Arduino接上多种传感器，将传感器的值替换掉val1、val2、val3就能在Processing端显示传感器的数据啦！