摄像头成像数据可见窗口计算

Posted 2021-08-18 qianbo_insist

1 确定焦距是否可调

查看摄像头厂家官方说明

2 确定焦距为 jj

如 12mm

3 确定成像尺寸 width height

  如width = 6.1mm * height = 4.1 mm
  水平视场角 a = 2arctan( width /2 *jj)
  垂直视场角 b = 2arctan(height /2 *jj)
  能看到的横向距离  摄像头高度 h *tan(a/2)
  能看到的竖向距离  摄像头高度 h *tan(b/2)

下面使用图来表示：