Cortex-A7 MPCore 架构详细介绍

Posted 行稳方能走远

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Cortex-A7 MPCore 架构详细介绍相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

目录

0.ARM架构的历史简介

摘自：「ARM 架构」是一种怎样的处理器架构？ - 大狸的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/325679399/answer/692728301

打个比方，ARM一开始是一家盖房子的公司，后面这家公司盖房子业绩平平，于是就转变策略不盖房子了，转而开始卖盖房子所需要的设计图纸方案，同时还和买方案盖房子的客户一起盖房子。在这里，房子就是所谓的芯片，图纸方案就是指芯片的算法，架构等等的知识产权。

ARM向他的客户提供授权，软件包等，通过授权费和版税赚钱，然后因为这种模式，又因为很多公司也需要芯片处理器，于是ARM就与很多公司产生了合作关系，比如德州仪器，苹果，诺基亚等等。

90年代初，移动终端开始兴起，ARM认为移动终端的前景不错，就和诺基亚合作推出了第一款ARM处理器的手机。后面尝到了甜头，而且和乔布斯的关系也挺好，于是就专门为苹果产品设计了处理器，而乔布斯天才的产品能力，将iPod和iPhone打造成了改变世界的爆款。

在这里插入图片描述

由于各种应用都是建立在ARM的地基上的，ARM的处理器便理所应当的一跃成为移动终端中无法替代的核心。那么好吧，谷歌研发安卓的时候一看大家都是这么玩，也只能顺应潮流，就把房子盖在ARM的地基上了。

ARM的对手，因特尔在90年代初因为觉得手机没什么发展前景，不肯投入，把这块市场拱手让给了ARM，现在估计肠子都悔青了。ARM走到今天这一步，也是顺应了科技的潮流，因为移动终端的迅猛发展，将它推到了这个位置上。

ARM早些年的芯片分为ARMv1，2，3，4，5，6体系，每个体系下又有细分的产品，后来ARM觉得这个名字不好听，在做新的处理器ARMv7体系架构时就起了个听起来高大上的名字，叫大脑皮层Cortex，对应不同的市场分别有三个系列A，R，M。其中，A系列是对应智能移动终端的。

ARM的处理器所用的指令集为精简指令集RISC（Reduced Instruction Set Computing），其指令比较简单，ARM处理器的功耗是非常低的，所以是很适用于手机这种小型的移动设备上的。

现如今的手机芯片，都需要在ARM搭建好的框架里去"盖房子"，要想去搭建框架，不是一朝一夕能够完成的，将会是一个漫长探索，大量投入过程。

1.Cortex-A7 MPCore 简介

参考了《Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf》和《ARM Cortex-A(armV7)编程手册 V4.0.pdf》这俩份文档，这两份文档都是 ARM 官方的文档，详细的介绍了 Cortex-A7 架构和ARMv7-A 指令集。

Cortex-A7 MPcore 处理器支持 1~4 核，通常是和 Cortex-A15 组成 big.LITTLE 架构的，Cortex-A15 作为大核负责高性能运算，比如玩游戏啥的，Cortex-A7 负责普通应用，因为 Cortex-A7 省电。

Cortex-A7 本身性能也不弱，不要看它叫做 Cortex-A7 但是它可是比 Cortex-A8 性能要强大，而且更省电。ARM 官网对于 Cortex-A7 的说明如下：

“在 28nm 工艺下，Cortex-A7 可以运行在 1.2~1.6GHz，并且单核面积不大于 0.45mm 2 (含有浮点单元、NEON 和 32KB 的 L1 缓存)，在典型场景下功耗小于 100mW， 这使得它非常适合对功耗要求严格的移动设备，这意味着 Cortex-A7 在获得与 Cortex-A9 相似性能的情况下，其功耗更低”。

Cortex-A7 MPCore 支持在一个处理器上选配 1~4 个内核，Cortex-A7 MPCore 多核配置如图：

在这里插入图片描述

Cortex-A7 MPCore 的 L1 可选择 8KB、16KB、32KB、64KB，L2 Cache 可以不配，也可以选择 128KB、256KB、512KB、1024KB。I.MX6UL 配置了 32KB 的 L1 指令 Cache 和 32KB 的L1 数据 Cache，以及 128KB 的 L2 Cache。Cortex-A7MPCore 使用 ARMv7-A 架构，主要特性如下：

  • ①、SIMDv2 扩展整形和浮点向量操作。
  • ②、提供了与 ARM VFPv4 体系结构兼容的高性能的单双精度浮点指令，支持全功能的IEEE754。
  • ③、支持大物理扩展(LPAE)，最高可以访问 40 位存储地址，也就是最高可以支持 1TB 的内存。
  • ④、支持硬件虚拟化。
  • ⑤、支持 Generic Interrupt Controller(GIC)V2.0。
  • ⑥、支持 NEON，可以加速多媒体和信号处理算法。

2.Cortex-A 处理器运行模型

以前的 ARM 处理器有 7 种运行模型：User、FIQ、IRQ、Supervisor(SVC)、Abort、Undef和 System，其中 User 是非特权模式（某些访问受限，比如你的开机密码），其余 6 中都是特权模式（访问不受限）。但新的 Cortex-A 架构加入了TrustZone 安全扩展，所以就新加了一种运行模式：Monitor，新的处理器架构还支持虚拟化扩展，因此又加入了另一个运行模式：Hyp，所以 Cortex-A7 处理器有 9 种处理模，如表（知道前3个即可）：

模式描述
User(USR)用户模式，非特权模式，大部分程序运行的时候就处于此模式。
FIQ快速中断模式，进入 FIQ 中断异常
IRQ一般中断模式。
Supervisor(SVC)超级管理员模式，特权模式，供操作系统使用。
Monitor(MON)监视模式？这个模式用于安全扩展模式。
Abort(ABT)数据访问终止模式，用于虚拟存储以及存储保护。
Hyp(HYP)超级监视模式？用于虚拟化扩展。
Undef(UND)未定义指令终止模式。
System(SYS)系统模式，用于运行特权级的操作系统任务

注：‘？’表示为笔者翻译，不保证翻译的准确性。

除了 User(USR)用户模式以外，其它 8 种运行模式都是特权模式。这几个运行模式可以通过软件进行任意切换，也可以通过中断或者异常来进行切换。大多数的程序都运行在用户模式，用户模式下是不能访问系统所有资源的，有些资源是受限的，要想访问这些受限的资源就必须进行模式切换。但是用户模式是不能直接进行切换的，用户模式下需要借助异常来完成模式切换，当要切换模式的时候，应用程序可以产生异常，在异常的处理过程中完成处理器模式切换。

当中断或者异常发生以后，处理器就会进入到相应的异常模式种，每一种模式都有一组寄存器供异常处理程序使用，这样的目的是为了保证在进入异常模式以后，用户模式下的寄存器不会被破坏。

如果学过 STM32 和 UCOS、FreeRTOS 就会知道，STM32 只有两种运行模式，特权模式和非特权模式，但是 Cortex-A 就有 9 种运行模式。

3.Cortex-A 寄存器组

Cortex-A 的内核寄存器组，注意不是芯片的外设（RAM）寄存器

寄存器：指的是CPU内核里的寄存器，如r0,r1等
外设寄存器：一般是指一些某一特殊功能的物理地址，外设寄存器的物理地址都在0x48000000~0x5FFFFFFF。外设寄存器就是平常说的ARM中的特殊功能寄存器。

CPU，全名Central Processing Unit（中央处理器）。这是一块超大规模的集成电路，包含上亿的晶体管，是一台计算机的运算核心（Core）和控制核心（ControlUnit）。它的功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。
　　它的主要构成是：运算器、控制器、寄存器

  • 运算器：可以执行定点或浮点算术运算操作、移位操作以及逻辑操作，也可执行地址运算和转换。
  • 控制器：主要是负责对指令译码，并且发出为完成每条指令所要执行的各个操作的控制信号。其结构有两种：一种是以微存储为核心的微程序控制方式；一种是以逻辑硬布线结构为主的控制方式。
  • 寄存器：寄存器部件，包括寄存器、专用寄存器和控制寄存器。通用寄存器又可分定点数和浮点数两类，它们用来保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间（或最终）的操作结果。通用寄存器是中央处理器的重要部件之一。

主要参考
《ARM Cortex-A(armV7)编程手册 V4.0.pdf》的“第 3 章 ARM Processor Modes And Registers”。

ARM 架构提供了 16 个 32 位的通用寄存器(R0~R15)供软件使用，前 15 个(R0~R14)可以用作通用的数据存储，R15 是程序计数器 PC，用来保存将要执行的指令。ARM 还提供了一个当前程序状态寄存器 CPSR 和一个备份程序状态寄存器 SPSR，SPSR 寄存器就是 CPSR 寄存器的备份（标了虚线，表示有些模式下是没有的）。
在这里插入图片描述
Cortex-A7 有 9 种运行模式，每一种运行模式都有一组与之对应的寄存器。每一种模式可见的寄存器包括 15 个通用寄存器(R0~R14)、一两个程序状态寄存器和一个程序计数器 PC。在这些寄存器中，有些是所有模式所共用的同一个物理寄存器，有一些是各模式自己所独立拥有的，各个模式所拥有的寄存器如表：
在这里插入图片描述
浅色字体的是与 User 模式所共用的寄存器，蓝绿色背景的是各个模式所独有的寄存器。可以看出，在所有的模式中，低寄存器组(R0~R7)是共享同一组物理寄存器的，只是一些高寄存器组在不同的模式有自己独有的寄存器，比如 FIQ 模式下 R8~R14 是独立的物理寄存器。假如某个程序在 FIQ 模式下访问 R13 寄存器，那它实际访问的是寄存器 R13_fiq，如果程序处于 SVC 模式下访问 R13 寄存器，那它实际访问的是寄存器 R13_svc。总结一下，Cortex-A 内核寄存器组成如下：

  • ①、34 个通用寄存器，包括 R15 程序计数器(PC)，这些寄存器都是 32 位的。
  • ②、8 个状态寄存器，包括 CPSR 和 SPSR。
  • ③、Hyp 模式下独有一个 ELR_Hyp 寄存器。

注意：ARM的CPU 不能直接访问存储器(RAM)中的数据，必须要通过中间的寄存器R0（还是RX？），在后面的汇编章节会讲到。

3.1通用寄存器

R0~R15 就是通用寄存器，通用寄存器可以分为以下三类：
①、未备份寄存器，即 R0~R7。
②、备份寄存器，即 R8~R14。
③、程序计数器 PC，即 R15。

3.1.1未备份寄存器

未备份寄存器指的是 R0~R7 这 8 个寄存器，因为在所有的处理器模式下这 8 个寄存器都是同一个物理寄存器，在不同的模式下，这 8 个寄存器中的数据就会被破坏。所以这 8 个寄存器并没有被用作特殊用途

3.1.2备份寄存器

备份寄存器中的 R8~R12 这 5 个寄存器有两种物理寄存器，在快速中断模式下(FIQ)它们对应着 Rx_irq(x=8~12)物理寄存器，其他模式下对应着 Rx(8~12)物理寄存器。FIQ 是快速中断模式，看名字就是知道这个中断模式要求快速执行！ FIQ 模式下中断处理程序可以使用 R8~R12寄存器，因为 FIQ 模式下的 R8~R12 是独立的，因此中断处理程序可以不用执行保存和恢复中断现场的指令，从而加速中断的执行过程。

备份寄存器 R13 一共有 8 个物理寄存器，其中一个是用户模式(User)和系统模式(Sys)共用的，剩下的 7 个分别对应 7 种不同的模式。R13 也叫做 SP，用来做为栈指针。基本上每种模式都有一个自己的 R13 物理寄存器，应用程序会初始化 R13，使其指向该模式专用的栈地址，这就是常说的初始化 SP 指针。

备份寄存器 R14 一共有 7 个物理寄存器，其中一个是用户模式(User)、系统模式(Sys)和超级监视模式(Hyp)所共有的，剩下的 6 个分别对应 6种不同的模式。R14 也称为连接寄存器(LR)，LR 寄存器在 ARM 中主要用作如下两种用途：

  • ①、每种处理器模式使用 R14(LR)来存放当前子程序的返回地址，如果使用 BL 或者 BLX来调用子函数的话，R14(LR)被设置成该子函数的返回地址，在子函数中，将 R14(LR)中的值赋给 R15(PC)即可完成子函数返回，比如在子程序中可以使用如下代码：
MOV PC, LR      寄存器 LR 中的值赋值给 PC，实现跳转\\

或者可以在子函数的入口出将 LR 入栈：

PUSH {LR}        将 LR 寄存器压栈

在子函数的最后面出栈即可：

POP {PC}         将上面压栈的 LR 寄存器数据出栈给 PC 寄存器，严格意义上来讲应该是将LR-4 赋给 PC，因为 3 级流水线，这里只是演示代码。
  • ②、当异常发生以后，该异常模式对应的R14寄存器被设置成该异常模式将要返回的地址，R14 也可以当作普通寄存器使用。

3.1.3程序计数器 R15

程序计数器 R15 也叫做 PC，R15 保存着当前执行的指令地址值加 8 个字节，这是因为 ARM的流水线机制导致的。ARM 处理器 3 级流水线：取指->译码->执行，这三级流水线循环执行，比如当前正在执行第一条指令的同时也对第二条指令进行译码，第三条指令也同时被取出存放在 R15(PC)中。

我们喜欢以当前正在执行的指令作为参考点，也就是以第一条指令为参考点，那么 R15(PC)中存放的就是第三条指令，换句话说就是 R15(PC)总是指向当前正在执行的指令地址再加上 2 条指令的地址。对于 32 位的 ARM 处理器，每条指令是 4 个字节，所以:

R15 (PC)值 = 当前执行的程序位置 + 8 个字节。

3.2程序状态寄存器

所有的处理器模式都共用一个 CPSR 物理寄存器，因此 CPSR 可以在任何模式下被访问。CPSR 是当前程序状态寄存器，该寄存器包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志等一些状态位以及一些控制位。所有的处理器模式都共用一个 CPSR 必然会导致冲突，为此，除了 User 和 Sys 这两个模式以外，其他 7 个模式每个都配备了一个专用的物理状态寄存器，叫做 SPSR(备份程序状态寄存器)，当特定的异常中断发生时，SPSR 寄存器用来保存当前程序状态寄存器(CPSR)的值，当异常退出以后可以用 SPSR 中保存的值来恢复 CPSR。

因为 User 和 Sys 这两个模式不是异常模式，所以并没有配备 SPSR，因此不能在 User 和Sys 模式下访问 SPSR，会导致不可预知的结果。由于 SPSR 是 CPSR 的备份，因此 SPSR 和CPSR 的寄存器结构相同，如图
在这里插入图片描述

  • N(bit31)：当两个补码表示的 有符号整数运算的时候，N=1 表示运算对的结果为负数，N=0表示结果为正数。

  • Z(bit30) ：Z=1 表示运算结果为零，Z=0 表示运算结果不为零，对于 CMP 指令，Z=1 表示进行比较的两个数大小相等。

  • C(bit29)：在加法指令中，当结果产生了进位，则 C=1，表示无符号数运算发生上溢，其它情况下 C=0。在减法指令中，当运算中发生借位，则 C=0，表示无符号数运算发生下溢，其它情况下 C=1。对于包含移位操作的非加/减法运算指令，C 中包含最后一次溢出的位的数值，对于其它非加/减运算指令，C 位的值通常不受影响。

  • V(bit28) ：对于加/减法运算指令，当操作数和运算结果表示为二进制的补码表示的带符号数时，V=1 表示符号位溢出，通常其他位不影响 V 位。

  • Q(bit27) ：仅 ARM v5TE_J 架构支持，表示饱和状态，Q=1 表示累积饱和，Q=0 表示累积不饱和。

  • IT[1:0] (bit26:25) ：和 IT[7:2] (bit15:bit10) 一起组成 IT[7:0]，作为 IF-THEN 指令执行状态。

  • J(bit24)： 仅 ARM_v5TE-J 架构支持，J=1 表示处于 Jazelle 状态，此位通常和 T(bit5)位一起表示当前所使用的指令集，如表

JT描述
00ARM
01Thumb
11ThumbEE
10Jazelle
  • GE[3:0 ] (bit19:16)：SIMD 指令有效，大于或等于。
  • IT[7:2] (bit15:10) ：参考 IT[1:0]。
  • E(bit9) ：大小端控制位，E=1 表示大端模式，E=0 表示小端模式。
  • A(bit8) ：禁止异步中断位，A=1 表示禁止异步中断。
  • I(bit7) ：I=1 禁止 IRQ，I=0 使能 IRQ。
  • F(bit6) ：F=1 禁止 FIQ，F=0 使能 FIQ。
  • T(bit5) ：控制指令执行状态，表明本指令是 ARM 指令还是 Thumb 指令，通常和 J(bit24)一起表明指令类型，参考 J(bit24)位。
  • M[4:0] ：处理器模式控制位，含义如表
M[4:0]处理器模式
10000User 模式
10001FIQ 模式
10010IRQ 模式
10011Supervisor(SVC)模式
10110Monitor(MON)模式
10111Abort(ABT)模式
11010Hyp(HYP)模式
11011Undef(UND)模式
11111System(SYS)模式

以上是关于Cortex-A7 MPCore 架构详细介绍的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

ARM Cortex-A7 MPCore架构基础知识

iMX6ULL使用的Cortex-A7 MPCore内核架构基础总结（内核配置处理器运行模型寄存器组）

iMX6ULL使用的Cortex-A7 MPCore内核架构基础总结（内核配置处理器运行模型寄存器组）

iMX6ULL使用的Cortex-A7 MPCore内核架构基础总结（内核配置处理器运行模型寄存器组）

ARM Cortex-A7架构，高通210系列-MSM8909

5_LED程序涉及的编程知识