STM32F103五分钟入门系列外部中断大汇总
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了STM32F103五分钟入门系列外部中断大汇总相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
学习板：STM32F103ZET6
强推系列：
STM32F103五分钟入门系列（一）跑马灯（库函数+寄存器）+加编程模板+GPIO总结
STM32F103五分钟入门系列（二）GPIO的七大寄存器+GPIOx_LCKR作用和配置
STM32F103五分钟入门系列（三）GPIO的常用库函数使用方法总结+一个网络上的误区
参考：
STM32F103五分钟入门系列（八）SysTick滴答定时器+SysTick中断实现跑马灯
STM32F103五分钟入门系列（十）NVIC中断优先级管理
本博会用到：
STM32F103五分钟入门系列（一）跑马灯（库函数+寄存器）+加编程模板+GPIO总结
STM32F103五分钟入门系列（四）蜂鸣器实验（库函数+寄存器）
STM32F103五分钟入门系列（五）按键实验（库函数+寄存器）
外部中断
- 前言
- 一、外部中断
- 二、外部中断的中断服务函数
- 三、举例
- （四）举例的工程文件链接
- （五）加一个重要说明（重要）
前言
上一博客总结了NVIC中断优先级管理，本博总结一下外部中断的一些内容。本博会用外部中断的方法来实现之前博客：STM32F103五分钟入门系列（四）蜂鸣器实验（库函数+寄存器）中所举例子。
一、外部中断
（一）外部中断的数量及引脚映射关系
1、外部中断数量
在STM32F103中有19个外部中断：
线0~15：对应外部IO口的输入中断
线16：连接到PVD输出
线17：连接到RTC闹钟事件
线18：连接到USB唤醒事件
在底层中的定义：
2、外部中断与GPIO的映射关系GPIO_EXTILineConfig（）函数
这个图详细的表述了外部中断与GPIO的映射关系：
外部中断EXTI0——>GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0…GPIOG.0
外部中断EXTI1——>GPIOA.1、GPIOB.1、GPIOC.1…GPIOG.1
.
.
.
外部中断EXTI15——>GPIOA.15、GPIOB.15、GPIOC.15…GPIOG.15
如EXTI0可以映射到PA0~PG0，那么EXTI0究竟映射到哪个引脚呢？当然是用到：GPIO_EXTILineConfig（）函数了。
在stm32f10x_gpio.h头文件中：
第一个参数：
第二个参数：
通过这个函数，将外部中断线与GPIO的引脚映射起来。
如对KEY_UP:
中断映射：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0 )
从参数中也能看到PA0…那只能是外部中断线0与PA0映射。
（三）外部中断初始化函数 EXTI_Init()
该函数设置某个中断的触发方式及使能，在stm32f10x_exti.h头文件中。
打开函数体：
这个函数传递的参数是一个结构体，这种函数的配置应该见过N遍了。
第一个参数：MODE
表示模式是中断还是事件。
第二个参数：
表示触发方式是上升沿、下降沿、还是双边沿
第三个参数：
表示哪个引脚的中断，之前的GPIO_EXTILineConfig（）已经将中断线与引脚对应起来了，所以这里只需选择是哪条中断线即可。
第四个参数：使能和失能
这类型函数设置方法之前有过基础，直接举例：
例：设置刚刚的KEY_UP:
①要使用中断，所以第一个参数MODE为EXTI_Mode_Interrupt
②按下KEY_UP后，PA0变为高电平，所以为上升沿触发，第二个参数为：EXTI_Trigger_Rising
③引脚连接在PA0，所以第三个参数为：EXTI_Line0
④使能中断，所以第四个参数为：ENABLE
直接附代码：
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
（三）外部中断解除函数EXTI_DeInit()
与外部中断相关的寄存器在中文参考手册中，该函数将IMR、EMR、RTSR、FTSR寄存器都置0，对PR寄存器写1来清零。
注意该函数没有参数的，即调用该函数后，所有的外部中断都被屏蔽掉，所以该函数要慎用。
如果想清除某一个外部中断，而保留其他外部中断，则直接用寄存器的方法来设置。
例：清除前面例子中KEY_UP的外部中断。
①屏蔽线0上中断，所以IMR寄存器位0置0（事件模式时可不设置）
EXTI->IMR&=0xfffffffe;//屏蔽线0中断
②屏蔽线0上的事件请求，所以EMR寄存器位0置0（中断模式时可不设置）
EXTI->EMR&=0xfffffffe;//屏蔽线0事件
③禁止线0上升沿触发中断和事件，所以RTSR寄存器位0置0（下降沿触发中断时可不设置，双边沿触发需要设置）
EXTI->RTSR&=0xfffffffe;//禁止线0上升沿触发中断和事件
④禁止线0下降沿触发中断和事件，所以FTSR寄存器位0置0（上升沿沿触发中断时可不设置，双边沿触发需要设置）
EXTI->FTSR&=0xfffffffe;//禁止线0下降沿触发中断和事件
⑤挂起线0的中断，所以PR寄存器位0软件置1来清除改位。
EXTI->PR|=1;//挂起线0的中断和事件
（四）外部中断参数初始化函数EXTI_StructInit（）
该函数将所有中断设置的参数初始化为：
①中断线：无
②模式：中断
③触发方式：下降沿
④失能
通过这种方法也能关闭全部外部中断：（慎用）
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_StructInit(& EXTI_InitStructure);
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//失能全部外部中断
（五）软件中断函数EXTI_GenerateSWInterrupt()
该函数是可以通过软件来触发对应中断线产生中断。该函数对SWIER寄存器直接操作。
如果IMR和EMR寄存器允许中断和事件，即对应中断线上的中断或事件没有被屏蔽，不论设置的中断线是上升沿、下降沿还是双边沿触发，调用该函数后，都会产生一个中断。
（六）外部中断状态函数EXTI_GetFlagStatus（）
如果发生中断，PR寄存器的对应位被硬件置1所以可以检测PR寄存器对应位是否为1来获得某外部中断线是否发生中断。
注意的是：
该函数返回的RESET为0，但是SET不是1，而是！0，所以最好不要这样写：
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0)==1)//发生中断
{
}
而应该：
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0))//发生中断
{
}
或者：
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0)==SET)//发生中断
{
}
（七）中断状态清除函数EXTI_ClearFlag（）
该函数也是对PR寄存器的设置，将寄存器对应软件位置1后清除该位
（八）外部中断状态函数EXTI_GetITStatus（）
该函数获取中断的状态，返回RESET和SET，与EXTI_GetFlagStatus（）函数一致，不过该函数还判断了IMR是否屏蔽了中断请求。所以EXTI_GetITStatus（）比EXTI_GetFlagStatus（）更严谨，以后习惯用这个函数就行。
（九）清除中断标志位函数EXTI_ClearITPendingBit（）
该函数与EXTI_ClearFlag（）一模一样，所以俩个函数可以随便用。
二、外部中断的中断服务函数
（一）外部中断服务函数数量
STM32的外部中断服务函数只有6个：
线0：EXTI0_IRQHandler
线1：EXTI1_IRQHandler
线2：EXTI2_IRQHandler
线3：EXTI3_IRQHandler
线4：EXTI4_IRQHandler
线5~9：EXTI9_5_IRQHandler
线10~15：EXTI15_10_IRQHandler
中断服务函数定义在启动文件中：
线0~4各用一个中断服务函数，线5 ~9共用一个中断服务函数，线10 ~15共用一个中断服务函数。
（二）外部中断服务函数编写规则
在中断服务函数中写的代码主要是发生中断后要执行的代码，比如之前SysTick这一博客中，用它的中断实现跑马灯，则SysTick中断服务函数中就写LED灯的亮、灭。
在中断服务函数中，第一步要检测是否发生中断，如果发生中断，就执行中断后想要执行的代码，执行完中断服务函数后，需要清除中断标志，如果不清除中断标志，就一直显示处于中断中，一直会执行中断后的代码，导致程序跑飞。
代码格式：
void EXTIX_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{
//中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位
}
}
或者有时候把导致中断的举动写进中断服务函数中，如按下按键后，执行led亮、蜂鸣器响等。
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(WK_UP==1) //WK_UP按键
{
BEEP=!BEEP;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位
}
当然，如上述代码，之前是检测到PA0有上升沿的，所以才会触发中断进入中断服务函数。然后再消抖后重新检查KEY_UP是否按下，确定按下后再执行蜂鸣器发声。不论消抖后检测到按下还是没按下，它都的的确确的发生了中断，即只要检测到上升沿就会发生中断，发生中断就会进入中断服务函数，PR寄存器对应位会被置1，所以中断服务函数后面也必须得对PR寄存器写1清零。
（三）外部中断代码的编写顺序
（1）初始化IO时钟
既然要用到线0~15的中断，所以GPIO的时钟必须先使能，不论是复用还是不复用。
（2）初始化IO为输入
既然是外部中断，那么可能是外部的一个信号触发中断，所以IO需设置为输入，至于是上拉、下拉还是浮空输入，需要看外围电路。
（3）开启复用时钟
GPIO正常情况下是只做输入输出的，要实现其他功能就需要GPIO的复用。IO口复用可以查看《STM32中文参考手册》第八章GPIO和AFIO
（4）设置IO口与中断的映射关系
即对GPIO_EXTILineConfig（）函数的设置
（5）初始化线上中断，设置触发条件等
即EXTI_Init（）函数的设置
（6）配置中断分组（NVIC），并使能中断
当然除了设置中断分组外，还需要设置外部中断的优先级，这些都在上一博客中总结了。
（7）编写中断服务函数
三、举例
（一）题
现用STM32F103五分钟入门系列（五）按键实验（库函数+寄存器）的例子：
①按下key_up后LED0、LED1交替闪烁，每0.5s闪烁一次，取消按下后，两个灯全灭。
②按下key0后，LED0常亮、蜂鸣器每隔0.5s间断发声。
③按下key2后，LED1常亮，蜂鸣器每隔0.5s间断发声。
④按下key1后，LED0、LED1同时亮，同时灭，且同时灭的时候蜂鸣器发声，同时亮的时候蜂鸣器不发声；间隔1s
因为有延时，会用到：STM32F103五分钟入门系列（九）延时函数（自己重写的底层）（上限：477218ms和477218588us）
（二）搞清楚IO和工作的高低电平
KEY_UP:接PA0、按下后IO为高电平，下拉输入（未按下时输入未知，拉到低电平）
KEY2:接PE2、按下后IO为低电平，上拉输入（未按下时输入未知，拉到高电平）
KEY1：接PE3、按下后IO为低电平，上拉输入（未按下时输入未知，拉到高电平）
KEY0：接PE4、按下后IO为低电平，上拉输入（未按下时输入未知，拉到高电平）
LED1：接PE5、输出低电平后灯亮、通用推挽输出
LED0：接PB5、输出低电平后灯亮、通用推挽输出
BEEP：接PB8、输出高电平发声、通用推挽输出
（三）代码编写
1、led.h和led.c
之前的几篇博客都讲解过，直接附代码：
led.h代码：
1 //led.h
2 #ifndef LED_H
3 #define LED_H
4 void LED_Init(void);
5
6 #endif
7
led.c代码：
1 //led.c
2 #include "sys.h"
3 #include "stm32f10x.h"
4 #include "led.h"
5 void LED_Init(void)
6 {
7 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_B;
8 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_E;
9 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE ,ENABLE);
10
11 GPIO_InitStruct_B.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
12 GPIO_InitStruct_B.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
13 GPIO_InitStruct_B.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
14 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct_B);
15
16 GPIO_InitStruct_E.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
17 GPIO_InitStruct_E.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
18 GPIO_InitStruct_E.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
19 GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct_E);
20
21 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//PB5置高电平
22 //GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5,1);
23 //GPIO_Write(GPIOB,0x0020); //慎用
24 //PBout(5)=1;
25 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);//PE5置高电平
26 //GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_5,1);
27 //GPIO_Write(GPIOE,0x0020); //慎用
28 //PEout(5)=1;
29 }
2、beep.h和beep.c
之前的几篇博客都讲解过，直接附代码：
头文件：beep.h：
//beep.h
#ifndef BEEP_H
#define BEEP_H
void BEEP_Init();
#endif
beep.c代码：
1 //beep.c
2 #include "beep.h"
3 #include "stm32f10x.h"
4 #include "sys.h"
5
6 void BEEP_Init(void)
7 {
8 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
9 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
10
11 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
12 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
13 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//PB8 IO配置
14 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
15
16 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); //初始状态置低电平，关闭蜂鸣器
17 //GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8, 0);//初始状态置低电平，关闭蜂鸣器
18 //GPIO_Write(GPIOB,0); //初始状态置低电平，关闭蜂鸣器
19 //PBout(8)=0; //初始状态置低电平，关闭蜂鸣器
20 }
3、key.h和key.c
之前的几篇博客都讲解过，直接附代码：
头文件key.h：
#ifndef KEY_H
#define KEY_H
void KEY_Init(void);
#endif
key.c文件：
//key.c
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_A;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_E;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);//使能GPIOA和GPIOE（PA0 PE2、3、4）
GPIO_InitStruct_A.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStruct_A.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct_A.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct_A);//PA0 key_up 下拉输入
GPIO_InitStruct_E.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct_E.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStruct_E.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct_E);//PE2、3、4 key0、key1、key2 上拉输入
}
4、delay.h和delay.c
之前博客重写过，直接附代码：
头文件：delay.h：
//delay.h
#ifndef _DELAY_
#define _DELAY_
#include "sys.h"
void delay_ms(u32 nms);
void delay_Init(void);
#endif
delay.c：
//delay.c
#include "delay.h"
void delay_Init(void)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟源72MHZ/8=9MHZ
//SysTick->CTRL &=0xFFFFFFFB
SysTick->VAL=0; //清空计数器
}
void delay_ms(u32 n)
{
u32 a;//商
u32 b;//余数
u32 temp;
a=(9000*n/0xffffff);//2^24 -1=16777215=0xffffff
b=(9000*n)%0xffffff;
while(a)//商大于0时
{
SysTick->LOAD=(u32)0xffffff; //装载最大可装载值
SysTick->VAL=0; //清空计数器
SysTick->CTRL|=1; //使能计数器，开始计数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(0x10000)));//while(计数器未使能&&（！CTRL计数器倒计数到0）)
a--;
if(!a)//a为0，表示装载最大可装载值的次数用完
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffe;//关闭计数器
}
}
SysTick->LOAD=b;//装载余数
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=1; //重新使能计数器，开始计数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(0x10000)));//while(计数器未使能&&（！CTRL计数器倒计数到0）)
SysTick->CTRL&=0xfffffffe;//关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
5、添加.c和.h文件到工程
以LED为例：
（1）工程目录下新建文件夹LED
点击工程名——>【manage project…】
新建text文件，并保存
并保存为led.c
同理保存led.h
添加.c文件：
添加头文件.h
同理将其他文件添加进来：
6、exti.h
exti.h还是老规矩：
#ifndef _EXTI_
#define _EXTI_
void exti_Init(void);
#endif
7、exti.c
因为之前的key中都使能了GPIO时钟和设置了GPIO，所以现在直接开启复用时钟。
由于中断服务函数要在exti.c文件中写，所以把lexd.h、key.h、beep.h、delay.h包含进来
代码：
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
void exti_Init()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
}
然后接下来就是中断线与IO的映射：
KEY_UP——>线0——>PA0
KEY2——>线2——>PE2
KEY1——>线3——>PE3
KEY0——>线4——>PE4
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);外部中断与PA0映射
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);
然后就是外部中断初始化函数：
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
void exti_init()
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//外部中断与PE2、PE3、PE4映射
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_Port以上是关于STM32F103五分钟入门系列外部中断大汇总的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
STM32F103五分钟入门系列SysTick滴答定时器+SysTick中断实现跑马灯
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