树梅派硬件编程_ADC

Posted 2021-08-11 Leslie X徐

ADC

硬件

MCP3004芯片
4通道, 10位分辨率, spi通信

SPI通信

查看SPI

pi@raspberrypi:~ $ ls /dev | grep spi
spidev0.0
spidev0.1

WiringPi实现:

打开SPI

#include <wiringPiSPI.h>

int wiringPiSPISetup (int channel, int speed) ;

实现数据交互:

int wiringPiSPIDataRW (int channel, unsigned char *data, int len) ;

注意: 数据的输出和获取同时进行, 获得的数据会覆盖data数据,直接使用即可

ADC通信

通信图:

选择通道示意图

代码:

	unsigned char buff[3] = {0x01,0x80,0x00};
	wiringPiSPIDataRW (0, buff, 3*sizeof(char)) ;

ADC分辨率:
10位ADC就是10位二进制数的意思，即0000000000-1111111111等于10进制的0-1023；12位ADC就是12位二进制数的意思，即000000000000-111111111111等于10进制的0-4095。

此处为10位ADC
ADC到实际输入电压的转换公式:
Vin = ADC * Vref / 1024

代码

/*
 * ADC.c
 * MCP3004芯片
 */


#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiSPI.h>

/*
#define PIN_SPI_CE0 10
#define PIN_SPI_CLK 14
#define PIN_SPI_MOSI 12
#define PIN_SPI_MISO 13
*/

int spi_fd;

void wiringPiStart(void)
{
	//wiringPiSetup();
	spi_fd = wiringPiSPISetup(0,15*100000); //根据手册在1.36MHz到3MHz,这里取1.5MHz
	if( spi_fd == -1 ) 
	{printf("spi初始化失败!\\n"); return;} 
	else 
	{printf("spi初始化成功!\\n");}
	
}

void ADC_start(void)
{
	unsigned char buff[3] = {0x01,0x80,0x00};
	wiringPiSPIDataRW (0, buff, 3*sizeof(char)) ;
	
	int a = 0x03 & buff[1];
	a = ( (a << 8 ) + buff[2] ); //将10位数据整合进一个int
	//printf("测得电压: %d V\\n",a); //0~1024
	
	float b = (float)a  / 1024 *3.3 ; //Vin = ADC * Vref / 1024
	 printf("测得电压: %.2f V\\n",b);
}

int main(int argc, char **argv)
{
	wiringPiStart();
	int i=10;
	while(i--){
		ADC_start();
		printf(" ");
		delay(1000);
	}
	return 0;
}

输出:

spi初始化成功!
测得电压: 1.93 V
 测得电压: 1.93 V
 测得电压: 1.93 V
 测得电压: 1.97 V
 测得电压: 0.24 V
 测得电压: 0.00 V
 测得电压: 0.00 V
 测得电压: 1.29 V
 测得电压: 2.24 V