DSP28335基础教程——外部中断控制（按键触发）
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了DSP28335基础教程——外部中断控制（按键触发）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
0 前言
本期实验目标：采用外部中断方式响应按键触发，实现LED电平反转。
外部中断是DSP十分常用的功能，通常用来响应一些控制操作，比如判断按键是否按下，传感器是否接收到信号等等。那么通过该例程，大家则可以快速学会使用外部中断的功能！本节仍然将分为硬件部分、软件部分和实验展示三个方面进行介绍。
1 硬件部分
DSP28335支持XINT1-XINT7和XNMI共8路外部中断源，其中中断源XINT1/2和XNMI可以设定为从GPIO端口A的任意一个管脚输入，即GPIO0-GPIO31。而XINT3/4/5/6/7可以设定为从GPIO端口B的任意一个管脚输入，即GPIO32-GPIO63，在这里我们设置设置GPIO13作为XINT1源的输入。每个中断源的触发方式都分别支持：上升沿触发，下降沿触发，上升沿和下降沿同时触发。在这里我们设置下降沿触发方式。
图1给出了硬件连接图，由于核心板的4个按键都没有连接在外部中断源上，因此我们可以用杜邦线将GPIO67和GPIO13连起来，这样在按下按键的时候，GPIO67接收到的低电平就可以传到GPIO13，从而触发中断。
2 软件部分
注意：查看代码时双击点进去看，否则会内容不全。
bsp_led.c（GPIO配置和中断配置）
/**
* ********************************************************************************************
* @file bsp.led.c
* @file SK Electronics
* @version V1.0
* @date 2020-xx-xx
* @brief LED应用函数接口
* *******************************************************************************************
* @attention
* 实验平台：SK-F28335Mini 核心板
* CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696
* 淘宝：https://shop409670932.taobao.com
*/
#include "bsp_led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO67=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO67=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO67=1;//配置成输出
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;//默认输出低电平
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1;
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1;
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1;
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1;
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1;
EDIS;
}
void InitExInt(void) //外部中断的配置
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13 = 0; //普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13 = 0; //设置为输入
// GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO13= 2; //采用6次采样的采样窗
// GpioCtrlRegs.GPACTRL.bit.QUALPRD1=255; //采样周期=510*系统时钟周期 采样窗时间=采样周期*(6-1) 17us 为了消除输入引脚噪声所用
GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPiosEL = 13;//选择GPIO13为外部输入XINT输入引脚
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY= 0; //下降沿触发中断
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1; //使能XINT中断
EDIS;
}
bsp_led.h
/**
* ********************************************************************************************
* @file main.c
* @file SK Electronics
* @version V1.0
* @date 2020-xx-xx
* @brief LED应用函数接口头文件
* *******************************************************************************************
* @attention
* 实验平台：SK-F28335Mini 核心板
* CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696
* 淘宝：https://shop409670932.taobao.com
*/
#ifndef _BSP_LED_H_
#define _BSP_LED_H_
#include "DSP28x_Project.h"
/* 宏带参，可以像内联函数一样使用,低电平亮灯*/
#define LED0(a) if (a) \\
GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO0=1;\\
else \\
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1
#define LED1(a) if (a) \\
GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO1=1;\\
else \\
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1
#define LED2(a) if (a) \\
GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO2=1;\\
else \\
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1
#define LED3(a) if (a) \\
GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO3=1;\\
else \\
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1
#define LED4(a) if (a) \\
GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO4=1;\\
else \\
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1
/*定义IO口的宏*/
#define LED0_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO0=1
#define LED0_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1
#define LED0_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO0=1
#define LED1_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO1=1
#define LED1_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1
#define LED1_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO1=1
#define LED2_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO2=1
#define LED2_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1
#define LED2_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO2=1
#define LED3_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO3=1
#define LED3_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1
#define LED3_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO3=1
#define LED4_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO4=1
#define LED4_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1
#define LED4_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO4=1
void LED_GPIO_Config(void);
void InitExInt(void);
#endif /*_BSP_LED_H_ */
main.c
/**
* ********************************************************************************************
* @file main.c
* @file SK Electronics
* @version V1.0
* @date 2021-xx-xx
* @brief 外部中断测试
* *******************************************************************************************
* @attention
* 实验平台：SK-F28335Mini 核心板
* CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696
* 淘宝：https://shop409670932.taobao.com
*/
#include "DSP28x_Project.h"
#include "bsp_led.h"
#define FLASH_RUN 1
#define SRAM_RUN 2
#define RUN_TYPE FLASH_RUN
#if RUN_TYPE==FLASH_RUN
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
#endif
interrupt void ISRExint1(void); //声明外部中断1
/**********************************************************************************************/
void delay_1ms(Uint16 t);
/**
* @brief 主函数
* @parameter 无
* @return_value 无
*/
void main(void)
{
/*第一步：初始化系统控制:*/
InitSysCtrl();
/*第二步：初始化GPIO口*/
InitGpio();
/* 第三步：清除所有中断 和初始化 PIE 向量表:*/
DINT;// 关闭全局中断
InitPieCtrl();// 初始化 PIE 控制寄存器到默认状态，默认状态是全部 PIE 中断被禁用和标志位被清除
IER = 0x0000;// 禁用 CPU 中断和清除所有 CPU 中断标志位:
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();// 初始化 PIE 中断向量表
// 中断重映射，注册中断程序入口（用户按需求添加）
EALLOW;
PieVectTable.XINT1 = &ISRExint1; // 将外部中断添加都中断向量表里
EDIS;
//
/*程序烧录入28335（可选的）*/
#if RUN_TYPE==FLASH_RUN
MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart);
InitFlash();
#endif
/* 第四步： 初始化片上外设*/
// InitPeripherals(); //初始化所有外设（本例程不需要）
IER |= M_INT1; //使能第1组中断
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; //使能总中断
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4= 1; //使能第1组中断里的第4个中断--外部中断1
/* 第五步：添加用户功能具体代码*/
EINT;
ERTM;
LED_GPIO_Config();
InitExInt();
LED0(1);
LED1(1);
LED2(1);
LED3(1);
LED4(1);
for(;;)
{
}
}
void delay_1ms(Uint16 t)
{
while(t--)
{
DELAY_US(1000);
}
}
/**********************************************************************************************/
interrupt void ISRExint1(void)
{
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;//0x0001赋给12组中断ACKnowledge寄存器，对其全部清除，不接受其他中断
DELAY_US(1000); //延时
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13 == 0)//检测到电平变化触发中断
{
LED0_TOGGLE; //取反
LED1_TOGGLE; //取反
LED2_TOGGLE; //取反
LED3_TOGGLE; //取反
LED4_TOGGLE;
DELAY_US(5000);//延时
}
}
3 实验展示
程序烧录进去后，通过按键对应的按键，可以观察到LED的电平状态反转。
大家可以参考代码尝试一下， 有疑问的欢迎留言！！
以上是关于DSP28335基础教程——外部中断控制（按键触发）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章