DSP28335基础教程——外部中断控制(按键触发)

Posted Sk Electronics

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了DSP28335基础教程——外部中断控制(按键触发)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

0 前言

本期实验目标:采用外部中断方式响应按键触发,实现LED电平反转。

外部中断是DSP十分常用的功能,通常用来响应一些控制操作,比如判断按键是否按下,传感器是否接收到信号等等。那么通过该例程,大家则可以快速学会使用外部中断的功能!本节仍然将分为硬件部分、软件部分和实验展示三个方面进行介绍。

1 硬件部分

DSP28335支持XINT1-XINT7和XNMI共8路外部中断源,其中中断源XINT1/2和XNMI可以设定为从GPIO端口A的任意一个管脚输入,即GPIO0-GPIO31。而XINT3/4/5/6/7可以设定为从GPIO端口B的任意一个管脚输入,即GPIO32-GPIO63,在这里我们设置设置GPIO13作为XINT1源的输入。每个中断源的触发方式都分别支持:上升沿触发,下降沿触发,上升沿和下降沿同时触发。在这里我们设置下降沿触发方式。

图1给出了硬件连接图,由于核心板的4个按键都没有连接在外部中断源上,因此我们可以用杜邦线将GPIO67和GPIO13连起来,这样在按下按键的时候,GPIO67接收到的低电平就可以传到GPIO13,从而触发中断。
在这里插入图片描述

图1 硬件连接图

2 软件部分

注意:查看代码时双击点进去看,否则会内容不全
bsp_led.c(GPIO配置和中断配置)

/**
 *  ********************************************************************************************
 *  @file                 bsp.led.c
 *  @file                 SK Electronics
 *  @version           V1.0
 *  @date               2020-xx-xx
 *  @brief               LED应用函数接口
 *  *******************************************************************************************
 *  @attention
 *  实验平台:SK-F28335Mini   核心板
 *  CSDN博客:https://blog.csdn.net/weixin_46556696
 *  淘宝:https://shop409670932.taobao.com
 */
#include "bsp_led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0;//普通IO模式
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0=0;//使能内部上拉
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1;//配置成输出

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=0;//普通IO模式
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1=0;//使能内部上拉
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1=1;//配置成输出

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2=0;//普通IO模式
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2=0;//使能内部上拉
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2=1;//配置成输出

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=0;//普通IO模式
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3=0;//使能内部上拉
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3=1;//配置成输出

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4=0;//普通IO模式
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4=0;//使能内部上拉
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4=1;//配置成输出

    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO67=0;//普通IO模式
    GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO67=0;//使能内部上拉
    GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO67=1;//配置成输出
    GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;//默认输出低电平

    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1;
    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1;
    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1;
    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1;
    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1;
    EDIS;
}

void InitExInt(void)  //外部中断的配置
{
     EALLOW;
     GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13 = 0;      //普通IO模式
     GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13 = 0;       //设置为输入
    // GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO13= 2;      //采用6次采样的采样窗
    // GpioCtrlRegs.GPACTRL.bit.QUALPRD1=255;     //采样周期=510*系统时钟周期       采样窗时间=采样周期*(6-1) 17us 为了消除输入引脚噪声所用
     GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPiosEL = 13;//选择GPIO13为外部输入XINT输入引脚
     XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY= 0;     //下降沿触发中断
     XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1;      //使能XINT中断
     EDIS;
}

bsp_led.h

/**
 *  ********************************************************************************************
 *  @file                 main.c
 *  @file                 SK Electronics
 *  @version           V1.0
 *  @date               2020-xx-xx
 *  @brief               LED应用函数接口头文件
 *  *******************************************************************************************
 *  @attention
 *  实验平台:SK-F28335Mini   核心板
 *  CSDN博客:https://blog.csdn.net/weixin_46556696
 *  淘宝:https://shop409670932.taobao.com
 */

#ifndef _BSP_LED_H_
#define _BSP_LED_H_
#include "DSP28x_Project.h"

/* 宏带参,可以像内联函数一样使用,低电平亮灯*/
#define LED0(a) if (a)  \\
                    GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO0=1;\\
                    else        \\
                    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1

#define LED1(a) if (a)  \\
                    GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO1=1;\\
                    else        \\
                    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1

#define LED2(a) if (a)  \\
                    GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO2=1;\\
                    else        \\
                    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1

#define LED3(a) if (a)  \\
                    GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO3=1;\\
                    else        \\
                    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1

#define LED4(a) if (a)  \\
                    GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO4=1;\\
                    else        \\
                    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1

/*定义IO口的宏*/
#define LED0_TOGGLE     GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO0=1
#define LED0_OFF        GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1
#define LED0_ON         GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO0=1

#define LED1_TOGGLE     GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO1=1
#define LED1_OFF        GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1
#define LED1_ON         GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO1=1

#define LED2_TOGGLE     GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO2=1
#define LED2_OFF        GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1
#define LED2_ON         GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO2=1

#define LED3_TOGGLE     GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO3=1
#define LED3_OFF        GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1
#define LED3_ON         GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO3=1

#define LED4_TOGGLE     GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO4=1
#define LED4_OFF        GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1
#define LED4_ON         GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO4=1

void LED_GPIO_Config(void);
void InitExInt(void);
#endif /*_BSP_LED_H_ */

main.c

/**
 *  ********************************************************************************************
 *  @file                 main.c
 *  @file                 SK Electronics
 *  @version           V1.0
 *  @date               2021-xx-xx
 *  @brief               外部中断测试
 *  *******************************************************************************************
 *  @attention
 *  实验平台:SK-F28335Mini   核心板
 *  CSDN博客:https://blog.csdn.net/weixin_46556696
 *  淘宝:https://shop409670932.taobao.com
 */
#include "DSP28x_Project.h"
#include "bsp_led.h"
#define FLASH_RUN 1
#define SRAM_RUN 2
#define RUN_TYPE FLASH_RUN
#if RUN_TYPE==FLASH_RUN
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
#endif

interrupt void ISRExint1(void);  //声明外部中断1

/**********************************************************************************************/
void delay_1ms(Uint16 t);
/**
 *  @brief                           主函数
 *  @parameter                  无
 *  @return_value               无
 */
void main(void)
{
/*第一步:初始化系统控制:*/
    InitSysCtrl();
/*第二步:初始化GPIO口*/
    InitGpio();
/* 第三步:清除所有中断 和初始化 PIE 向量表:*/
    DINT;// 关闭全局中断
    InitPieCtrl();// 初始化 PIE 控制寄存器到默认状态,默认状态是全部 PIE 中断被禁用和标志位被清除
    IER = 0x0000;// 禁用 CPU 中断和清除所有 CPU 中断标志位:
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();// 初始化 PIE 中断向量表
    // 中断重映射,注册中断程序入口(用户按需求添加)
    EALLOW;
    PieVectTable.XINT1 = &ISRExint1;     // 将外部中断添加都中断向量表里
    EDIS;
    //

    /*程序烧录入28335(可选的)*/
#if RUN_TYPE==FLASH_RUN
    MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart);
    InitFlash();
#endif
/* 第四步: 初始化片上外设*/
    // InitPeripherals();  //初始化所有外设(本例程不需要)
    IER |= M_INT1;                       //使能第1组中断
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   //使能总中断
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4= 1;    //使能第1组中断里的第4个中断--外部中断1

/* 第五步:添加用户功能具体代码*/
    EINT;
    ERTM;
    LED_GPIO_Config();
    InitExInt();
    LED0(1);
    LED1(1);
    LED2(1);
    LED3(1);
    LED4(1);
    for(;;)
    {

    }
}


void delay_1ms(Uint16 t)
{
    while(t--)
    {
        DELAY_US(1000);
    }
}


/**********************************************************************************************/

interrupt void ISRExint1(void)
{
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;//0x0001赋给12组中断ACKnowledge寄存器,对其全部清除,不接受其他中断
    DELAY_US(1000);  //延时
    if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13 == 0)//检测到电平变化触发中断
    {
        LED0_TOGGLE;  //取反
        LED1_TOGGLE;  //取反
        LED2_TOGGLE;  //取反
        LED3_TOGGLE;  //取反
        LED4_TOGGLE;
        DELAY_US(5000);//延时
    }
}

3 实验展示

程序烧录进去后,通过按键对应的按键,可以观察到LED的电平状态反转。
在这里插入图片描述
大家可以参考代码尝试一下, 有疑问的欢迎留言!!

以上是关于DSP28335基础教程——外部中断控制(按键触发)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

DSP28335基础教程——外部中断控制(按键触发)

DSP28335基础教程——外部中断控制(按键触发)

DSP28335基础教程——GPIO输入(矩阵按键扫描)

DSP28335基础教程——GPIO输入(矩阵按键扫描)

DSP28335基础教程——系统定时器CPUTimer(定时中断)

DSP28335基础教程——系统定时器CPUTimer(定时中断)