T8 高级驱动学习方法

Posted 2021-08-06 MHDSG

1.回顾

1.1字符设备驱动开发步骤

• 首先要实现模块加载(xxx_init())与卸载函数(xx_exit())函数
• 之后申请设备号(register_chrdev_region())
• 注册字符设备驱动,cdev_alloc(),cdev_init(),cdev_add()
• 使用udev/mdev机制创建设备文件(设备节点),class_create,device_create
• 硬件初始化,具体包含

• io资源映射ioremap,内核提供的gpio库函数
• 注册中断
• 初始化等待队列
• 初始化定时器

• 构建file_operation结构体
• 实现硬件操作方法,xxx_open,xxx_read,xxx_write,xxx_close等

1.2框架引入

• 为了使得驱动代码可重用,可维护,可伸缩,使得驱动代码可移植性好,进而引入总线概念