激光雷达Lidar多制式产品

Posted 2021-06-25 吴建明

激光雷达Lidar多制式产品

激光雷达，发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身。

激光雷达类型

MEMS型激光雷达

MEMS 型激光雷达是比较常用的，可以动态调整扫描模式，聚焦特殊物体，采集更远更小物体的细节信息，进行识别。MEMS整套系统只需一个很小的反射镜，引导固定的激光束射向不同方向。由于反射镜很小，惯性力矩并不大，可以快速移动，可以在不到一秒时间里跟踪到 2D 扫描模式。

Flash型激光雷达

Flash型激光雷达能快速记录整个场景。激光束会直接向各个方向漫射。系统利用微型传感器阵列，采集不同方向反射回来的激光束。随着像素越大，需要处理的信号就会越多，如果将海量像素塞进光电探测器，会带来各种干扰，导致精度的下降。

相控式激光雷达

相控阵激光雷达搭载的一排发射器可以通过调整信号的相对相位来改变激光束的发射方向。

机械旋转式激光雷达

机械旋转式激光雷达是通过多束激光竖列而排，绕轴进行360°旋转，每一束激光扫描一个平面，纵向叠加后呈现出三维立体图形。目前技术比较成熟，但由于硬件成本高，导致量产困难，稳定性有待提升。

目前固态激光雷达成为很多公司的发展方向。

LS21G固态MEMS激光雷达

1550nm

关键特性介绍

■ 测量范围  250m@5%

■ 精度 ±5cm

■ 角度 水平120°，垂直25°

■ 最大测点速率800万点/秒

■ 完全抗干扰

LS21G以车规级标准进行设计，采用镭神自主研发的车规级高速振镜系统和1550nm 光纤激光器，产品性能和稳定性表现更为突出。

 

 

 车规级128线混合固态激光雷达

CH系列车规级混合固态激光雷达

关键特性介绍

■ 角度 水平150°，垂直-17°~14.8°

■ 精度 ±5cm(0.5m ~ 10m) , ±2cm(10m ~ 200m)

■ 测量范围 100m 150m 200m 300m

■ 扫描频率 5~20Hz

针对L4、L5级别无人驾驶汽车和车规级标准设计

车规级标准

CH128CH 系列 128 线激光雷达针对 L4、L5 级别无人驾驶汽车和车规级标准而设计，其使 用混合固态结构，拥有 150°的水平视场角，探测范围可达 300 米之远。

 

 

 

 

 CH128上位机显示点云数据效果图

产品参数

 

 

 混合固态激光雷达 VS 机械激光雷达

 

 

 激光雷达车辆长宽高及轮廓检测系统方案

智慧交通解决方案

关键特性介绍

■支持多车道车辆长宽高检测

■实时精确检测车道上通过车辆的长宽高信息，速度快，误差小

■夜间检测效果良好，在雾、雨、雪条件下性能稳定

■安装维护简便

■提供配套的参数配置软件，支持参数的批量配置，操作简便

 

 

 镭神激光雷达车辆轮廓检测系统方案是一套镭神智能自主研发的、全自动非接触式汽车长宽高尺寸检测设备，针对公路（高速、国道、省道等）上行驶的货车、卡车等大车的长宽高检测、车管所车辆检测等应用场景。

快速获取车辆长宽高尺寸、轮胎轴距以及轮廓模型等相关参数

当前最先进的高速激光雷达为传感器进行设计，检测过程无需停车或车辆减速，可快速获取车辆长宽高尺寸、轮胎轴距以及轮廓模型等相关参数。

 

 

 

 

 

 

 系统组成

本系统主要由激光雷达、中央处理单元、摄像头等组成，其中摄像头根据需求选配，可同时适用于触发车辆抓拍。采用激光雷达探测技术，前端设备安装简单，无须破坏路面，也不受路面施工影响。

 

 

 车辆轮廓实际建图效果

系统提供配套的参数配置软件

支持参数的批量配置，操作简便;系统升级方便，可根据用户需要添加集成报警等多种功能。

 

 

 软件界面