距离多普勒二维图像绘制
Posted 和尚
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了距离多普勒二维图像绘制相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
0 RD图的含义
RD图，Range Doppler Map，亦称距离多普勒图，Range指目标和雷达的距离，Doppler指目标相对雷达的径向速度。
测量雷达与目标的距离通过一个chirp实现，测量雷达与目标的相对速度通过多个chirp实现，这是由于单个chirp的时间间隔很短，难以测出速度，因此需选用多个chirp通过不同chirp间的相位差进行测速。
1 基本理论
FMCW雷达的线性调频脉冲信号为\\(S_T(t)=A_T * exp(j2\\pi * f_c * (t + i * T_r) + S / 2 * t^2)\\)
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