模型评估与选择
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了模型评估与选择相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
- 获得测试结果: 评估方法.
- 评估性能优劣: 性能度量.
- 判断实质差别: 比较检验.
〇. 经验误差与过拟合
-
泛化误差: 未来样本上的误差; 训练误差: 也称作经验误差;
-
过拟合(经验误差小, 泛化误差大); 欠拟合(经验误差大).
一. 评估方法
包含 \\(m\\) 个样本的数据集 \\(D\\), 既要训练又要测试, 如何划分? - 数据集划分.
1.1 留出法 (hold-out)
- 做法: 直接将数据集划分为两个互斥集合: 训练集 \\(S\\), 测试集 \\(T\\).
- 注意: \\(S\\) 和 \\(T\\) 的划分要尽可能保持数据分布一致性.
- 分层抽样: 保持类别比例一致.
- 若干次随机抽样, 取平均值.
- 比例: \\(S/T\\) 比例通常在 2:1 ~ 4:1.
1.2 交叉验证法 (cross-validation)
- 将数据集划分为 \\(k\\) 个大小相似的互斥子集(分层采样);
- 每次选 \\(1\\) 个子集作为测试集, 余下的为训练集;
- 最终取 \\(k\\) 个测试结果的均值.
- \\(10\\) 次 \\(10\\) 折交叉验证, 含义:
- 将 \\(D\\) 划分为 \\(k\\) 个子集可能有多种划分方式, 随机使用不同的划分方式 \\(p\\) 次.
- 最终结果为 \\(p\\) 次 \\(k\\) 折交叉验证, 是所有测试结果的均值.
- 留一法: 数据集 \\(D\\) 包含 \\(m\\) 个样本时, 取 \\(k=m\\).
- 此时每个样本都被测试, 不受随机取样的影响.
- 通常, 结果更加准确, 而计算开销太大.
二. 性能度量, performance measurement
根据测试结果 \\(f(x_i)\\) 和样本真实值 \\(y_i\\), 如何衡量机器学习模型的效果? - 从测试集计算指标.
2.1 回归任务
均方误差
\\[E(f ; D)=\\frac{1}{m} \\sum_{i=1}^{m}\\left(f\\left(\\boldsymbol{x}_{i}\\right)-y_{i}\\right)^{2}
\\]
2.2 分类任务
错误率
\\[E(f ; D)=\\frac{1}{m} \\sum_{i=1}^{m} \\mathbb{I}\\left(f\\left(\\boldsymbol{x}_{i}\\right) \\neq y_{i}\\right)
\\]
精确率/精度
\\[\\begin{aligned}
\\operatorname{acc}(f ; D) &=\\frac{1}{m} \\sum_{i=1}^{m} \\mathbb{I}\\left(f\\left(\\boldsymbol{x}_{i}\\right)=y_{i}\\right) =1-E(f ; D)
\\end{aligned}
\\]
下面是一些与混淆矩阵(confusion matrix)有关的概念.
查准率/准确率, precision, (找到的都对)
\\[P=\\frac{TP}{TP+FP}
\\]
查全率/召回率, recall, (可能对的都找到)
\\[R = \\frac{TP}{TP+FN}
\\]
\\(F_1\\) 和 \\(F_\\beta\\), (权衡 precision 和 recall)
\\[F_1 = \\frac{2\\times P\\times R}{P+R}
\\]
\\[F_\\beta=\\frac{(1+\\beta^2)\\times P \\times R}{(\\beta^2 \\times P) + R}
\\]
-
\\(\\beta = 1\\), 标准 \\(F_1\\).
-
\\(\\beta >1\\), 偏重查全率 \\(R\\) (逃犯信息检索)
-
\\(\\beta<1\\), 偏重查准率 \\(P\\) (商品推荐系统)
\\(ROC\\) 曲线 \\(AUC\\)
- 分类器通常不是直接预测得到标签, 而是预测一个概率预测值, 然后将预测值(pred_prob)与分类阈值(threshold)进行比较.
- \\(\\text{pred_prob} \\ge \\text{threshold}\\), 认为是正类; 反之, 为反类.
- 根据每个样本的 \\(\\text{pred_prob}\\), 可以对测试样本的预测结果进行排序; 最可能是正类的排在前, 最不可能是正类的排在后.
- 分类过程, 相当于在上一步的排序结果中, 选取一个截断点 (cut point), 之前的认为是正类, 之后的认为是负类.
\\(\\text{ROC}\\), Reciver Operating Characteristic
- 根据预测结果 \\(\\text{pred_prob}\\) 对测试样本排序.
- 逐个把样本作为正类进行预测 (相当于把 threshold 依次设置为每个样本的预测值 pred_prob), 每次设定后计算真正例率 \\(\\text{TPR}\\) 和假正例率 \\(\\text{FPR}\\).
- ROC 曲线: \\(y\\) 轴是 \\(\\text{TPR}\\), \\(x\\) 轴是 \\(\\text{FPR}\\).
- 真正例率: \\(\\text{TPR} = \\frac{TP}{TP+FN}\\); 假正例率: \\(\\text{FPR} = \\frac{FP}{TN+FP}\\).
\\(\\text{AUC}\\), Area Under ROC Curve
- \\(\\text{ROC}\\) 曲线下方面积是 \\(\\text{AUC}\\), Area Under ROC Curve.
- 有限样例的情况下, 可以用 \\(\\text{AUC}=\\frac{1}{2}\\sum_{i=1}^{m-1} (x_{i+1}-x_i)\\cdot(y_i+y_{i+1})\\). (梯形面积公式)
- \\(\\text{AUC}\\) 考虑的是样本的排序质量 \\(\\text{AUC}=1-\\ell_{\\text {rank }}\\)
- 排序损失 \\(\\ell_{\\text {rank }}=\\frac{1}{m^{+} m^{-}} \\sum_{x^{+} \\in D^{+}} \\sum_{x^{-} \\in D^{-}}\\left(\\mathbb{I}\\left(f\\left(\\boldsymbol{x}^{+}\\right)<f\\left(\\boldsymbol{x}^{-}\\right)\\right)+\\frac{1}{2} \\mathbb{I}\\left(f\\left(\\boldsymbol{x}^{+}\\right)=f\\left(\\boldsymbol{x}^{-}\\right)\\right)\\right)\\)
三. 比较检验
测试集上的指标显示出的性能, 并不等于泛化性能. - 从测试性能推出泛化性能的把握有多大.
- 假设检验: 为比较分类器性能提供依据. 根据假设检验的结果, 我们可以推断出, 若在测试集上 \\(A\\) 比 \\(B\\) 好, 则 \\(A\\) 的泛化性能是否在统计意义上优于 \\(B\\) 的, 以及得到这个结论的把握有多大.
- 借助数理统计工具.
3.1 T-检验
- 多次重复留出法或者交叉验证法得到多组结果时, 可以使用"T-检验".
3.2 交叉验证T-检验
- 对不同学习器进行比较. \\(k\\) 折交叉验证, 成对T-检验.
3.2 偏差-方差分解
- 适用于回归任务, 拆解泛化误差.
- 从三个方面进行定量: 算法, 数据, 任务.
泛化性能是由: 算法学习能力, 数据充分性以及学习任务本身的难度共同决定的.
References
- 高级机器学习 Lecture02
- 过拟合与欠拟合 https://zhuanlan.zhihu.com/p/72038532
- 西瓜书公式解析 https://github.com/datawhalechina/pumpkin-book/releases
以上是关于模型评估与选择的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章