菠萝狗四足机器人使用手册

Posted 2023-02-25 灯哥开源

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了菠萝狗四足机器人使用手册相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

菠萝狗手册

一、菠萝狗的组装和使用
- 1.1 各菠萝狗的操作步骤
- 1.2 具体教程
二、b站的视频教程——全集目录
三、总体项目的介绍
四、交流群

一、菠萝狗的组装和使用

这个是灯哥开源的机器人项目 “菠萝狗”。

1.1 各菠萝狗的操作步骤

由于不同的人群对使用手册的需求不一样，特地分类列出各个项目的步骤。 在店铺购买完整的整机的用户可以查看“整机”的步骤；购买散件的用户可以查看“全套散装零件”的步骤；自主DIY的用户可以查看“从零开始DIY”的步骤。

整机：完全组装好的机器狗，用户可以开机即玩。
全套散装零件：散装的零部件，用户将自主动手组装机器狗和载入程序调试，体验组装调试的过程。
从零开始DIY：用户自主配零件、动手焊接主控、组装和载入程序调试，从零开始DIY出一个机器狗。

“整机”、“全套散装零件” 和 “从零开始DIY” 这 3个菠萝狗项目的操作步骤不同，查看下面表格，根据各自对应步骤操作即可。

1.2 具体教程

A 准备资料与零件
B 焊接主控 https://www.bilibili.com/video/BV1b5411L7ks?p=5
C 加载程序 https://www.bilibili.com/video/BV1b5411L7ks?p=6
D 测试主控
E 组装机器狗 https://www.bilibili.com/video/BV1b5411L7ks?p=7
F 舵机标定 https://www.bilibili.com/video/BV1b5411L7ks?p=10
G 调试机器狗 https://www.bilibili.com/video/BV1b5411L7ks?p=11
H 开机
I 使用控制系统 https://www.bilibili.com/video/BV1b5411L7ks?p=13
J 常见问题及解决方法 https://blog.csdn.net/qq_37335362/article/details/116385085
K 二次开发 https://blog.csdn.net/qq_37335362/category_10991570.html

其他：
机械结构下载：GitHub
软件下载：GitHub 或者菠萝狗售后群

二、b站的视频教程——全集目录

第一章入门导论

第一节绪论
第二节开源四足机器人–菠萝狗的组成和设计思路
第三节菠萝四足机器人机械设计介绍
第四节菠萝四足机器人电路设计介绍

第二章开源菠萝狗制造组装篇

第一节开源菠萝狗电路焊接
第二节烧录灯哥四足控制系统
第三节机械部件安装-腿
第四节机械部件安装-肩部
第五节机械总装-合体
第六节舵机标定
第七节重心标定及踏步效果调试
第八节小跑和慢行步态效果调试
第九节全系统运行！教你如何使用菠萝控制系统！

第三章边玩边了解四足基本理论知识

第一节小跑步态（Trot）概念
第二节慢行步态（Walk）概念
第三节 8自由度逆解
第四节 8自由度正解
第五节 12自由度逆解
第六节 12自由度正解
第七节 12自由度姿态控制
第八节小跑步态（Trot）步态程序实现讲解
第九节慢行步态（Walk）程序实现讲解
第十节姿态自稳定程序实现讲解
第十一节坡面及楼梯控制程序实现讲解

【教程】灯哥0基础DIY四足机器人指南（新版）–全集更新中！！（2021.5.14）
链接：https://www.bilibili.com/video/BV1b5411L7ks