做机器人开发，你一定绕不开的模块！

Posted 2023-02-24 阿木实验室

Allspark 机载电脑

Allspark 是阿木实验室为广大AI智能硬件开发者打造的一款微型边缘计算机。在设计之初就定义了尺寸小巧、重量轻、算力强、可靠、扩展性高的特点。Allspark机身采用铝合金新材料外壳设计，内置静音散热风扇，尺寸94mm*59mm*37mm，整机重量只有213g，小巧轻便。同时接口完善USB3.0*3，MIPI*2，UART*3，SPI，CAN，GPIO，千兆网口，MiniPCIE接口满足绝大多数边缘计算的场景。其搭载的NVIDIA Jetson NX/Nano模块是高性能AI边缘计算系统的理想之选。

核心优势

​版本配置

G1三轴云台吊舱

G1是一款功能强大、机身小巧、适配性高的三轴防抖吊舱，内置高精度IMU和电机反馈编码盘配置，不仅支持云台增稳功能，还同时支持角度、角速度的反馈和控制，满足小型机器人的识别、追踪、录像等功能需要。适用于各种要求吊舱小巧、高稳定、高精度、支持二次开发的机器人平台。

核心优势

​可实现功能

​应用场景

​版本配置

​LDS-50C 二维激光雷达

LDS-50C是一款高性价比二维脉冲激光雷达， 利用脉冲激光器向目标发射单次激光脉冲， 通过接收从目标漫反射回来的激光脉冲回波进行往返时间计算和处理， 将其运算目标的距离数据及角度信息通过串口发送给其它设备。它具有每秒高达9200次的高速激光测距采样能力。并配合光磁融合技术， 克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠稳定运行。

LDS-50C二维激光雷达，可以实现在二维平面的40m半径范围内进行360度全方位的激光测距扫描。激光扫描测距模块已经被广泛应用于以下领域 ：地图测绘、机器人定位导航、扫地机器人、服务机器人、AGV、安防、无人机等。

核心优势

Mini Homer 图数传模块

高性价比的Mini Homer，采用低功耗方案，低于1Ghz的信号频率，使其在1W功率下，极限条件下传输距离可达1.6KM；室内测试条件情况下，可在4个楼层间进行传输。同时Mini Homer最高可支持11Mbps，充分满足高清视频的传输需要；支持单播、组播、中继等模式。5~18V的供电范围、小巧的体型、标准的WIFI协议等特点，使得Mini Homer可以应用于多种场景，比如：机器人图数传、远程视频监控、物联网数据采集、数据链中继和组网等。

核心优势

版本配置

Homer 图数传模块

Homer 是阿木实验室联合智工电子合作研发出了一款多接口高带宽数据传输链路，该链路基于TCP/IP协议，接口通用性强，传输图像、视频、数据，带宽都可以承受。工作频段为 5.1GHz-5.9GHz 频段，利用无线通信方式传送网络信息和串口透传信息。其数据传输和访问采用 TCP/IP 网络协议。访问方式其配置方式和使用方式非常简单，直接通过无线组网，IP 访问即可。地面拉锯测试大于800米，地对空2KM左右。

核心优势

​Mini Homer & Homer 对比

​M15 RTK 定位模块

​辰星RTK 模块是完全自主知识产权的工业级小体积、高集成度、高精度定位接收机。支持 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO QZSS卫星导航系统。采用自主知识产权的快速载波相位模糊度解算技术和多径抑制算法，能够快速精确地解算出厘米级位置信息，可同时接收多个地面基准站RTCM数据，支持短、中、长基线RTK解算。内置多种语言WebGUI，可实现零上手的配置，图形化的数据显示及远程升级;该接收机还拥有方便易用的网页配置界面，大幅度降低使用门槛，具备丰富的接口，适应各种应用场景。可广泛应用于无人机高精度测绘、机械控制、位移形变监测、精准农业、驾考、无人机等。

核心优势