OSX 安装mujoco

Posted 2021-05-29 Astroline

计划装一次mujoco，试试水。

前面都很简单，

\\(chmod 0755 getid_osx \\)~/Download/getid_osx

显示id，进入下载，问题从这里开始

一切都很正常，然后突然报错，无法加载动态链接库

/Users/eve/.mujoco/mjpro150/bin/simulate
dyld: Library not loaded: libglfw.3.dylib
Referenced from: /Users/eve/.mujoco/mjpro150/bin/simulate
Reason: image not found
zsh: abort /Users/eve/.mujoco/mjpro150/bin/simulate

在当前环境没有加载是因为libglfw.3.dylib文件在当前文件中不存在。。。强行运行也可以，或者配置进去

https://blog.csdn.net/timespaceckn/article/details/99120389

P.S.
安装很容易，但是接下来运行OpenAI开源项目的时候崩了……学校很弱，连邮箱都不肯分发给学生，学生一年免费试用的机会根本不给认证……然后下个月就炸了……
我印象里mujoco有好像三个版本，这里是为了贴合OpenAI的项目去配置的环境，用了150的。