(二十)linux中i2c的ioctl,write,read函数的使用

Posted 2020-08-28 xtusir

一、ioctl函数的使用:
原型：struct ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg);
cmd有I2C_SLAVE,I2C_SLAVE_FORCE,I2C_TENBIT,I2C_S3C2410_SET_SPEED几个选项；
I2C_SLAVE：对应的arg取值为I2C从机地址，用来设定I2C从机地址；

I2C_SLAVE_FORCE：对应的arg取值为I2C从机地址，用来修改I2C从机地址；

I2C_TENBIT：对应的arg取值为0：从机地址为7 bit；对应的arg取值为1：从机地址为10bit。用来指定I2C从机地址的位数；  

I2C_S3C2410_SET_SPEED：对应的arg取值为I2C总线控制器分频值。用来设置I2C总线控制器时钟频率；
　

常用设置设置I2c从机地址为0xA0，如果选用at24c08设备，那么从机是7 bit地址，所以要右移1位，指定从机地址为7 bit，

ioctl(fd，I2C_TENBIT，0)。
ioctl(fd，I2C_SLAVE，0xA0>>1)；

read()与write()函数的使用
假设子地址为12，向有子地址的器件写进7个字节：

unsigned char buf[8]={12，‘s‘,‘j‘,‘s‘,‘u‘,‘n‘,‘n‘,‘y‘)；write(fd，buf，9)；／*写进7个字节，第1个字节为子地址*／

从有子地址的I2C器件读取7个字节：
unsigned char suba=0；recbuf[20]；
write(fd,buf,1)；/*发送子地址0*／
read(fd，recbuf，7)；/*从子地址12开始读取7个字节*／

 

二、ioctl同read和write的区别：

ioctl被誉为Unix系统的"瑞士军刀"，他被当作扩充Linux系统功
能一个通用的方法，在Linux系统中被广泛使用。

ioctl一般用来用户空间程序和驱动程序模块之间传递控制数
据，ioctl同read和write的区别是：
1、ioctl一般是用来传递控制参数的，比如：串口的波特率、串口的流控方法（xon/xoff、DTR/DSR、RTS/CTS)等等，一般不
用来传递“主要的”数据(我不到合适的词来说明：)。

2、ioctl的语义一般是非阻塞的，read和write却省是阻塞的。

3、ioctl的接口是万能的，ioctl(fd, cmd, arg)第三个参数可以是一个整形变量，也可以是一个指向某种数据结构的指针。