使用中断的按键处理程序，实现按键点灯的功能

Posted 2021-05-12 王东力

基于exynos4412的开发板，编写了一个使用中断的按键程序，实现按键点灯的功能。

实现效果是按下按键灯亮，再按一次灯灭。

旨在学习中断的用法。

linux kernel version:4.4.38

 1 gpx3: gpx3 {
 2     gpio-controller;
 3     #gpio-cells = <2>;
 4 
 5     interrupt-controller;
 6     #interrupt-cells = <2>;
 7 };
 8 
 9 gpm4: gpm4 {
10     gpio-controller;
11     #gpio-cells = <2>;
12 
13     interrupt-controller;
14     #interrupt-cells = <2>;
15 };
16 
17 my_keys {
18     compatible = "interrupt-keys";
19 
20     interrupt-parent = <&gpx3>;
21     interrupts = <2 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;    
22     key1-gpios = <&gpm4 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
23 };

mykeys是在DTS的根目录下创建的资源：描述使用的中断资源和led灯的gpio资源。

中断是GPX3的bit2，下降沿触发，led是GPM4的bit0

系统会自动将dts解析成platform device注册到内核，compatible用来和platform driver匹配。

接下来看原理图，可以看到和dts描述一致：

   

 

 

 

 

 

 

　　  static struct gpio_desc *gpiod;

 1 static int mykey_probe(struct platform_device *pdev)
 2 { 
 8     unsigned int irq;
 9     int ret;
13     struct device_node* np = pdev->dev.of_node;
14     if(np == NULL)
15     {
16         printk(KERN_ALERT "%s %d of_node is NULL\\n", __FUNCTION__, __LINE__);
17         return 0;
18     }
19 　　 /*get irq num*/
21     irq = platform_get_irq(pdev, 0);
22     printk(KERN_ALERT "%s %d irq = %d\\n", __FUNCTION__, __LINE__, irq);
　　　　/*register irq handler*/
23     ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, my_irq, 0, dev_name(&pdev->dev), NULL);
24     printk(KERN_ALERT "%s %d ret = %d\\n", __FUNCTION__, __LINE__, ret);
25 
26     gpiod = devm_gpiod_get_optional(&pdev->dev, "key1", GPIOD_OUT_HIGH);
27     if(gpiod == NULL){
28         printk(KERN_ALERT "%s %d devm_gpiod_get_optional fail!!!\\n", __FUNCTION__, __LINE__);
29     }
75     printk(KERN_ALERT "%s %d success===\\n", __FUNCTION__, __LINE__);
76     return error;
77 }

21行：使用platform相关函数platform_get_irq，从platform device中获取irq num

23行：使用devm_request_irq注册中断，其中my_irq是中断处理函数，从原理图可知，按下按键产生下降沿，那么按下按键就会触发中断，执行中断处理函数my_irq

26行：gpiod是全局变量，旨在中断处理函数中操作它实现按键点灯灭灯功能。devm_gpiod_get_optional从platform device中获取信息，组成gpiod。第二个参数为dts中gpios的名字，第三个参数是将gpio设置为输出高电平（此处为逻辑高电平）

所以probe函数执行后，灯默认为亮的状态。

1 static irqreturn_t my_irq(int irqno, void *dev_id)
2 {
3     int level = gpiod_get_value(gpiod);
4     gpiod_set_value(gpiod, !level);
5     return IRQ_HANDLED;
6 }

中断处理函数中只做一件事，触发中断后改变led的亮灭状态。

这是我第一篇博客，程序也是demo级程序，如有错误还望指教~