在Linux中，如何在现有类中使用device_create？

Posted 2021-04-26

注意：我现在列出了这个问题，我不反对改变实现（例如将类的创建移动到公共区域），如果它让事情变得更容易......我只是不确定怎么做。 ：结束注释

我有两个Linux内核模块，我正在尝试更新它们的/ sys条目。搜索谷歌和其他来源，我已经看到了许多代码：

static dev_t MyDev;
static struct class *c1;

static int __init start_func(void)
{
    ...
    MyDev = MKDEV(nMajor, MINOR_VERSION);
    register_chrdev_region(MyDev, 1, MODULE_NAME);
    c1 = class_create(THIS_MODULE, "chardrv");
    device_create(c1, NULL, MyDev, NULL, MODULE_NAME);
    ....

我已经验证了我的第一个模块这个代码是否有效，并且它正确地创建了一个：

/sys/class/chardrv/<MODULE_NAME>

条目。我想知道的是如何在现有类中创建设备。换句话说，我的一个模块创建了这个新的chardrv类，现在我希望我的其他模块能够在同一个类下注册它的设备。

我不能再次调用class_create（）（在第二个模块中），因为“chardrv”类已经存在...

所以我可以运行一个检查来查看/ sys / class / chardrv是否存在，这可以帮助我决定是否需要调用class_create（），这不是问题。让我们在这里放一些伪代码来澄清：

if ( path "/sys/class/chardrv" does not exist)
    new_class = class_create("chardrv")
else
    new_class = some how get class "chardrv" handle, or properties, or whatever
device_create(new_class, ...)

所以按照这个例子，如果我的类已经存在，并且我只想从第二个模块添加我的新设备，我假设我需要创建一个类结构，并以某种方式用正确的“chardrv类”属性填充它然后调用device_create和以前一样，但我不知道该怎么做。

答案

要使用具有相同类的device_create函数，只需将指针传递给同一个类。

由于您希望在与创建类的模块不同的模块中调用device_create，因此您需要将指针的符号导出到该类。您可以使用EXPORT_SYMBOL宏来执行此操作。

---

例如：

module1.c：

extern struct class *c1;    /* declare as extern */
EXPORT_SYMBOL(c1);          /* use EXPORT_SYMBOL to export c1 */

static dev_t mod1_dev;
static int __init start_func(void)
{
        ...
        /* define class here */
        c1 = class_create(THIS_MODULE, "chardrv");

        /* create first device */
        device_create(c1, NULL, mod1_dev, NULL, "mod1_dev");
        ....
}

module2.c

extern struct class *c1;    /* declare as extern */

static dev_t mod2_dev;
static int __init start_func(void)
{
        ...
        /* c1 is defined in module 1 */

        /* create second device */
        device_create(c1, NULL, mod2_dev, NULL, "mod2_dev");
        ....
}

注意：您需要在module2之前插入module1，因为类指针是在module1中定义和导出的。

那应该创建你期望的目录：

• /sys/class/chardrv/mod1_dev
• /sys/class/chardrv/mod2_dev

---

顺便说一下，如果你在尝试加载第二个模块时遇到Invalid parameters错误，你可能需要add a KBUILD_EXTRA_SYMBOLS line to your Makefile。

另一答案

要按照您的示例代码，您只需再次调用device_create()，传递相同的类，例如：

MyDev = MKDEV(nMajor, MINOR_VERSION);
register_chrdev_region(MyDev, 1, MODULE_NAME);
c1 = class_create(THIS_MODULE, "chardrv");
device_create(c1, NULL, MyDev, NULL, MODULE_NAME);
...
device_create(c1, NULL, MyDev2, NULL, "mydev2");

您绝对不需要检查路径以确定是否已创建类。您正在代码中创建它，因此只需测试c1 == NULL或使用标记（如果必须）。

另一答案

只需在第一个模块的模块init函数中创建类，使用EXPORT_SYMBOL导出 - global - class符号，并从另一个模块中使用它。

由于该类的所有者是您的第一个模块，因此每次向该类添加设备时，第一个模块的引用计数器都将增加：在任何人使用它时都无法卸载它。

另一答案

Linux内核不允许这样做。这是你会得到的错误。

**[  865.687824] kobject_add_internal failed for net with -EEXIST, don't try to register things with the same name in the same directory.  
[  865.687835] Pid: 6382, comm: insmod Tainted: P        W  O 3.2.16.1JeshuLinux #1  
[  865.687840] Call Trace:  
[  865.687849]  [<c1584382>] ? printk+0x2d/0x2f  
[  865.687859]  [<c12a5438>] kobject_add_internal+0x138/0x1d0  
[  865.687869]  [<c12a5a11>] kset_register+0x21/0x50  
[  865.687879]  [<c137b63d>] __class_register+0xcd/0x1b0  
[  865.687888]  [<f8d0a0aa>] hello_init+0x4a/0x80 [sysfs_Dev]  
[  865.687897]  [<c1003035>] do_one_initcall+0x35/0x170    
[  865.687909]  [<f8d0a060>] ? enable_show+0x40/0x40 [sysfs_Dev]    
[  865.687919]  [<c10928d0>] sys_init_module+0x2c0/0x1b50    
[  865.687941]  [<c159485f>] sysenter_do_call+0x12/0x28    
[  865.687947] Registering Class Failed**  

If you want to understand sysfs read: [mochel.pdf](www.kernel.org/pub/linux/kernel/people/mochel/doc/papers/ols-2005/mochel.pdf)