在启动时加载linux内核模块

Posted 2021-04-26

我已经为研究项目编写了一个内核模块，它是连接到Raspberry Pi的七段显示器的驱动程序（我对内核开发很新）。我想永久安装模块并在编译时在启动时加载它，所以我将install目标添加到我的Makefile中，允许用户直接编译和安装它。

我发现所有内核模块都位于/lib/modules/<kernel version>/kernel内部，所以我想我只需将已编译的模块复制到一个子目录中，并在modules.order和modules.dep文件中列出该模块。但是，这种方法不起作用，因为我找不到任何资源，我有点绝望。

这就是我的Makefile目前的样子：

# All source files are inside the src directory
obj-m := src/sevenseg.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build EXTRA_CFLAGS=-I$(PWD)/src M=$(PWD) modules
    mv src/sevenseg.ko .

install:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build EXTRA_CFLAGS=-I$(PWD)/src M=$(PWD) modules
    mkdir -p /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/sevenseg
    cp src/sevenseg.ko /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/sevenseg
    echo "kernel/drivers/sevenseg/sevenseg.ko:" >> /lib/modules/$(shell uname -r)/modules.dep
    echo "kernel/drivers/sevenseg/sevenseg.ko" >> /lib/modules/$(shell uname -r)/modules.order
    insmod src/sevenseg.ko
    make clean

clean:
    rm -rf src

如何告诉内核它应该在启动时加载模块sevenseg.ko？

答案

tldr;

# echo 'my-module-name' >> /etc/modules

更长的解释：

请参阅insmod，modprobe和modprobe.conf上的文档。

这是一个体面的教程：https://www.cyberciti.biz/faq/linux-how-to-load-a-kernel-module-automatically-at-boot-time/