Ubuntu串行通信：读取失败然后立即进入

Question

我正在编写一个程序，该程序在运行Ubuntu服务器14.04的MIO-3260单板计算机上运行，并与AMC DPRANIE C100A400驱动器通信。程序向驱动器发送一串十六进制代码，并且应该为它发送的每条消息接收响应。当我在Windows上的realTerm中尝试它时效果很好所以我不认为这是驱动器的问题。但是，当我尝试从串口读取时，read（）几乎一直都会返回-1，直到突然出现在一个看似随机的点上，我立刻得到了大量的消息。

我正在使用termios来设置串口。这是我的代码。我已经尝试在阻塞配置中进行设置，但如果我这样做，代码只会在第一次读取（）时无限期挂起。

int fd;
fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
struct termios SerialPortSettings;

tcgetattr(fd, &SerialPortSettings); //get current settings of serial port
cfsetispeed(&SerialPortSettings,B115200);//set input baud rate
cfsetospeed(&SerialPortSettings,B115200);//set output baud rate
SerialPortSettings.c_cflag &= ~PARENB;//clear parity bit (no parity)
SerialPortSettings.c_cflag &= ~CSTOPB;//Stop bits = 1
SerialPortSettings.c_cflag &= ~CSIZE;//clears the mask
SerialPortSettings.c_cflag |= CS8; //set data bits = 8
SerialPortSettings.c_cflag &= ~CRTSCTS; //turn off hardwar based flow ctrl
SerialPortSettings.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;//Turn on the reciever

SerialPortSettings.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //Turn off software
//based flow control
SerialPortSettings.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//Non-canonical mode
SerialPortSettings.c_oflag &= ~OPOST;//no output processing
//set the termios struct now
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&SerialPortSettings) != 0)
    printf("
 ERROR: setting attributes");
else
    printf("
 Baudrate = 115200 	 Stopbits = 1 	 Parity = none");

要从串口读取，我的代码如下：

uint8_t buf[1024];//Rx buffer
int bytes_read;
bytes_read = read(fd,&buf,1024);
if(bytes_read != -1){
        for(int i=0;i<bytes_read;i++)    /*printing only the received characters*/
                printf("%02X	",buf[i]);
        puts("
");
}

这是我应该接收的消息类型的示例{0xA5 0xFF 0x10 0x01 0x00 0x00 0xD4 0x11}。它应该是大约8-14个字节长。相反，我一次收到一个巨大的数字而在其他时间没有收到（例如我在发送946个没有响应的命令后一次收到810个字节）。

我过去几天一直在排除故障，不知道发生了什么。有时候我跑它并且它大部分时间都会响应，然后神秘地它会停止然后间歇性地回来。

如果我能提供更多信息，请告诉我。

任何帮助将非常感激！

更新：我已将笔记本电脑连接到串口，因此我可以使用RealTerm监视传输，并且我已经验证MIO-3260正在正确发送命令并且驱动器正确响应。所以问题似乎是当我尝试从端口读取时。