如何为linux和udev的arm视频交叉编译

Posted 2021-04-15

我试图让你的应用程序在Arm设备上工作，规格：

Architecture:          aarch64
Byte Order:            Little Endian
Model name:            ARMv8 Processor rev 3 (v8l)

为此，我安装了必要的交叉编译器

sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

既然我们使用Qt，我也为这个特定的架构交叉编译Qt：

./configure -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -opensource 
  -confirm-license -nomake tests -nomake examples -static 
  -skip qtwebengine -release -prefix /opt/qt5-arm -no-xcb 
  -no-opengl -no-use-gold-linker

我们的应用程序链接到linux的视频，所以我们有以下编译行：

aarch64-linux-gnu-g++  -o bin/executable <removed unimportant stuff>... 
   -lv4l2 -lv4lconvert -L/opt/qt5-arm/plugins/imageformats -lqgif 
   -L/opt/qt5-arm/lib -lqicns -lqico -lqjpeg -lQt5DBus 
   -lQt5Gui -lqtlibpng -lqtharfbuzz -lQt5Network -lQt5Core 
   -lm -lqtpcre2 -ldl -lpthread 

由于我没有交叉编译Linux的视频显然我有以下错误消息：

/usr/bin/aarch64-linux-gnu-ld: cannot find -lv4l2
/usr/bin/aarch64-linux-gnu-ld: cannot find -lv4lconvert
collect2: error: ld returned 1 exit status

以下是问题：

从哪里获取video4linux的源代码，以及如何为我的架构交叉编译它们？请注意，我发现了一些来自https://www.linuxtv.org/downloads/的名为v4l-utils的内容，但是：

1. 它需要链接libudev（它不存在于交叉编译库的目录中，我不知道从哪里获取它）
2. 我不认为这是我的要求:)

谢谢您的帮助

答案

ld无法找到v4l软件包，您需要在构建系统中安装软件包或手动下载软件包并提供路径。

sudo apt install v4l-utils

如果您输入命令which v4l2安装软件包后，它将提供安装它的路径，您将知道您拥有所需的库。

您也可以从该站点下载该软件包。 https://packages.debian.org/sid/v4l-utils

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v4l2的源代码是linux内核驱动程序v4l2的一部分