ROS安装ubuntu18.04+ros-melodic
Posted joeyzhao
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS安装ubuntu18.04+ros-melodic相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
下载镜像
https://ubuntu.com/download/desktop
安装镜像
可以装虚拟机或双系统
更换源
软件更新
安装chrome
https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/
此处使用中科大的镜像，官方的镜像非常慢。rosdep初始化失败的话换个网络或者过段时间再试一次。安装ros前软件更新里的内容需全部勾选。
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘
?
sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80‘ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
?
sudo apt update
?
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
?
sudo rosdep init
rosdep update
?
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
?
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
以上是关于ROS安装ubuntu18.04+ros-melodic的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章