Ubuntu安装ROS Melodic

Posted 2021-03-02 iBoundary

第一步

打开虚拟机中ubuntu系统，然后在左下角的菜单栏中打开软件和更新（software & updates)，勾选如下图所示的选项（一般默认都勾选了）。

第二步

sudo sh -c\'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ {lsb_release -sc）main”> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list\'

以此类推进行官方操作顺序安装（其它操作请看官方指南-->）：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

参考链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758

测试ROS系统是否安装成功（小海龟测试）：http://wiki.ros.org/turtlesim/

下面操作需要分别在多个终端内操作：

开启ROS核心（打开新终端）:

$ roscore

安装（小海龟测试）turtlesim（打开新终端）:

$ sudo apt-get install ros-$(rosversion -d)-turtlesim

运行小海龟（打开新终端）：

$ rosrun turtlesim turtlesim_node

 方位键控制小海龟移动(打开新终端）：

$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key （提示：光标必须在该终端内）

 

添加到bash环境中：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

刷新环境变量：

source ~/.bashrc

卸载ros:

sudo apt-get remove ros-melodic-*